[發(fā)明專利]一種用于經(jīng)顱磁刺激診療的攝像系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980001093.0
• 申請(qǐng)日: 2019-02-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110300993B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫聰;王波;蔡勝安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢資聯(lián)虹康科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T17/00
• 分類號(hào): G06T17/00;G06V40/16;G16H30/40;G16H40/60;H04N13/204
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發(fā)明公開(kāi)一種用于經(jīng)顱磁刺激診療的攝像系統(tǒng)，包括用于頭部建模的第一拍攝子系統(tǒng)、用于診療的第二拍攝子系統(tǒng)和智能終端，所述第一拍攝子系統(tǒng)包括3D掃描儀和定位帽，所述第二拍攝子系統(tǒng)包括3D攝像頭、躺式床和頭枕；所述第一拍攝子系統(tǒng)將拍攝到的頭部數(shù)據(jù)發(fā)送至智能終端進(jìn)行頭部建模，得到具有已標(biāo)識(shí)面部特征點(diǎn)的3D頭模；所述第二拍攝子系統(tǒng)將實(shí)時(shí)拍攝到的人臉數(shù)據(jù)發(fā)送至智能終端進(jìn)行人臉檢測(cè)，所述智能終端將檢測(cè)出的人臉圖像與所述3D頭模進(jìn)行匹配，得到用于經(jīng)顱磁刺激診療的磁刺激點(diǎn)定位信息。本發(fā)明通過(guò)攝像頭快速、精確的獲取患者的頭部姿態(tài)，并根據(jù)頭部姿態(tài)調(diào)整治療磁刺激點(diǎn)，提高TMS治療中的磁刺激點(diǎn)定位及重復(fù)定位的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于經(jīng)顱磁刺激診療的攝像系統(tǒng)。

背景技術(shù)

據(jù)中國(guó)疾病預(yù)防控制中心精神衛(wèi)生中心統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)精神疾病患者總數(shù)已超過(guò)1億，但公眾對(duì)精神疾病的知曉率不足5成，就診率更低。目前這些精神病人得到及時(shí)救治的約20％，有80％的精神病人得不到及時(shí)救治，甚至得不到最基本的救治，癥精神疾病患者人數(shù)更是高達(dá)1600萬(wàn)人。根據(jù)IMS health的最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，全球精神疾病用藥已經(jīng)超過(guò)360億美元，占藥品銷售總額的5％。不過(guò)，就國(guó)內(nèi)而言，目前的精神疾病用藥市場(chǎng)規(guī)模仍相對(duì)較小，大約占醫(yī)院銷售總額的1.5％左右。我國(guó)精神病專科醫(yī)院已經(jīng)超過(guò)600家，但與日益增長(zhǎng)的精神病發(fā)病率相比，在數(shù)量和質(zhì)量上與精神病患者需求之間還存在較大差距，仍有為數(shù)眾多的精神病患者不能得到專業(yè)、系統(tǒng)、有效的治療。

經(jīng)顱磁刺激(Transcranial Magnetic Stimulation，TMS)，是一種通過(guò)脈沖磁場(chǎng)在局部大腦皮層中產(chǎn)生電流以暫時(shí)激活或抑制該皮層的技術(shù)。在癲癇病、神經(jīng)心理科、康復(fù)科、兒科等領(lǐng)域經(jīng)顱磁刺激技術(shù)都得到了廣泛的使用。現(xiàn)階段在進(jìn)行經(jīng)顱磁治療時(shí)需要醫(yī)護(hù)人員將治療設(shè)備對(duì)準(zhǔn)患者頭部的待治療區(qū)域，由于患者長(zhǎng)期保持同一姿勢(shì)造成的不適會(huì)讓患者改變頭部姿勢(shì)，醫(yī)護(hù)人員需要時(shí)刻關(guān)注治療儀和患者頭部是否對(duì)齊，該方法成本高、耗時(shí)長(zhǎng)、誤差大，因此醫(yī)護(hù)人員急需一種速度快、精度高的人頭姿態(tài)跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)⒒颊叩念^部姿態(tài)真實(shí)的反饋給機(jī)械控制設(shè)備。

傳統(tǒng)的TMS治療方式通常包括以下步驟：操作者在患者頭部找到治療磁刺激點(diǎn)區(qū)域(憑經(jīng)驗(yàn)定位)；將TMS線圈置于該區(qū)域上，保證線圈中心正對(duì)磁刺激點(diǎn)，線圈平面與頭皮相切；使用機(jī)械裝置將TMS線圈夾持固定；啟動(dòng)TMS，開(kāi)始治療。由于TMS治療通常需要長(zhǎng)時(shí)間，按療程治療，純粹靠經(jīng)驗(yàn)和記憶的方式來(lái)定位的磁刺激點(diǎn)無(wú)法保證每次治療的精準(zhǔn)性。患者每次治療的磁刺激點(diǎn)位置都不一樣是普遍情況，并且由于磁場(chǎng)的衰落特性以及有效磁刺激點(diǎn)區(qū)域較小的原因，如果不能保證治療的磁刺激點(diǎn)精準(zhǔn)性，TMS治療的療效就會(huì)大打折扣。因而找到一種方法來(lái)保證磁刺激點(diǎn)的精準(zhǔn)是很有必要的。

TMS精準(zhǔn)重復(fù)定位的問(wèn)題在世界范圍內(nèi)有一些研究，但是目前其他方法大多是基于導(dǎo)光球的紅外定位法。該方法每次定位時(shí)都必須給患者和TMS線圈佩戴專用導(dǎo)光球，根據(jù)導(dǎo)光球在紅外拍攝裝置中的相對(duì)位置來(lái)進(jìn)行定位。因?yàn)槊看闻宕鞯奈恢枚疾还潭ǎ赃€需要額外使用一種專用的定位筆通過(guò)復(fù)雜的定位來(lái)確定導(dǎo)光球和人頭的相對(duì)位置，因此操作起來(lái)頗為不便，且效率低下，目前使用基于導(dǎo)光球的紅外定位法中，用于佩戴和定位導(dǎo)光球的時(shí)間大約為30分鐘/人，由于一次TMS治療也僅需10-20分鐘，因此目前的這種定位方法不適用于TMS的高效重復(fù)定位。