[發(fā)明專利]一種用于經顱磁刺激診療的攝像系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980001093.0
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN110300993B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 孫聰;王波;蔡勝安
• 申請（專利權）人: 武漢資聯虹康科技股份有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06V40/16;G16H30/40;G16H40/60;H04N13/204
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種用于經顱磁刺激診療的攝像系統(tǒng)，其特征在于，包括用于頭部建模的第一拍攝子系統(tǒng)、用于診療的第二拍攝子系統(tǒng)和智能終端，所述第一拍攝子系統(tǒng)包括3D掃描儀和定位帽，所述第二拍攝子系統(tǒng)包括3D攝像頭、躺式床和頭枕；所述第一拍攝子系統(tǒng)將拍攝到的頭部數據發(fā)送至智能終端進行頭部建模，得到具有已標識面部特征點的3D頭模；所述第二拍攝子系統(tǒng)將實時拍攝到的人臉數據發(fā)送至智能終端進行人臉檢測，所述智能終端將檢測出的人臉圖像與所述3D頭模進行匹配，得到用于經顱磁刺激診療的磁刺激點定位信息。

2.根據權利要求1所述的一種用于經顱磁刺激診療的攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述3D掃描儀包括一個3D攝像頭和一個旋轉支架，所述3D攝像頭安裝在旋轉支架上，所述旋轉支架由電機驅動旋轉，所述電機與智能終端電連接；采集患者頭部的3D圖像數據時，通過智能終端控制電機驅動旋轉支架勻速轉動，從而使3D攝像頭勻速繞患者頭部做圓周運動，從各個方向采集患者頭部的3D圖像數據。

3.根據權利要求1所述的一種用于經顱磁刺激診療的攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述3D掃描儀包括若干個3D攝像頭和一個固定支架，所述若干個3D攝像頭均安裝在固定支架上；采集患者頭部的3D圖像數據時，通過智能終端控制所述若干個3D攝像頭同時從不同方向采集患者頭部的3D圖像數據。

4.根據權利要求2或3中任一項所述的一種用于經顱磁刺激診療的攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述3D攝像頭拍攝到的圖像數據包括彩色圖像、深度圖像和3D點云圖像。

5.根據權利要求1所述的一種用于經顱磁刺激診療的攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述定位帽為彈性材質做成的白色頭罩，用于遮住患者頭發(fā)；所述定位帽上設有若干Mark點，便于3D攝像頭采集圖像數據。

6.一種基于攝像頭的經顱磁刺激診療建模系統(tǒng)，采用權利要求1中所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述建模系統(tǒng)的建模方法包括以下步驟：

S1，啟動所述智能終端，通過所述3D掃描儀從各個方向采集佩戴有定位帽的患者頭部的3D圖像數據，并將采集到的3D圖像數據發(fā)送給所述智能終端；

S2，通過所述智能終端將3D掃描儀從各個方向采集到的3D圖像數據進行整合，得到患者頭部完整的3D點云圖像，再通過抽樣、平滑、平面擬合處理后得到患者頭部完整的3D頭模數據；

S3，利用所述3D頭模數據，結合MNI腦空間坐標，將MNI空間的顱骨3D數據映射到患者的3D頭模數據上，得到患者的3D頭模，然后在患者的3D頭模上建立磁刺激點模型。

7.一種基于攝像頭的經顱磁刺激診療檢測系統(tǒng)，采用權利要求1中所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)的檢測方法包括以下步驟：

S1，通過調節(jié)所述躺式床的前后位置，使載有患者的躺式床到達治療位置；

S2，治療開始前，采用所述3D攝像頭拍攝患者頭部的圖像數據，采用所述智能終端進行頭部建模，建立患者頭部的3D頭模；

S3，治療開始，采用所述3D攝像頭拍攝患者的實時面部圖像，采用所述智能終端進行位姿匹配，將所述實時面部圖像與已建立的3D頭模進行位置匹配，進一步包括：在所述3D頭模中標出用于匹配的面部特征點；通過所述3D攝像頭自動識別出患者的實時面部圖像的面部特征點；通過特征點匹配進行仿射變換得到轉換矩陣，計算出患者的實時面部圖像與已建立的3D頭模的轉換關系；計算所述3D頭模在空間中的位置；計算所述3D頭模上的磁刺激點在空間中的位置坐標。