[發明專利]一種改善道路安全和/或管理的系統和方法

有效

• 申請號: 201980000523.7
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN110800324B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 蘇棟哲;陳航;夏華;陳少平;苗家豪
• 申請（專利權）人: 香港應用科技研究院有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/40;H04W4/70;H04W4/90
• 代理公司: 深圳尚業知識產權代理事務所(普通合伙) 44503
• 代理人: 文蓉

提供一種用于改善車輛道路安全的系統。該系統包括用于管理多個網絡協同引擎(NCE)模塊的中央管理平臺。每個NCE模塊管理多個邊界網關設備(EGW)，每個邊界網關設備位于相應的有限大小的所限定的地理區域中。每個EGW與其區域中的多個路邊單元(RSU)通信，并與所述RSU以及當前在其區域內的車輛中的任何車輛車載數據處理單元(ICGW)交換實時信息和低延遲信息。每個ICGW適于安裝在車輛中。所述ICGW被配置為從一個或多個車載車輛模塊接收實時數據。所述ICGW還被配置為從其EGW和多個RSU接收數據，所述多個RSU自身被配置為從位于所述所限定的地理區域內的多個源接收數據。將所述接收的數據和/或從所述接收的數據導出的數據發送到所述ICGW。所述ICGW被配置為處理數據以自主地確定以下中的任何一個或多個：對車輛的威脅；待發出的警報；以及待為車輛實施的控制動作。可以選擇所限定的地理區域的大小，以使得來自所述EGW和/或多個RSU的數據能夠實時地或以至少等于或小于第一低延遲級別的級別被發送到所述ICGW。

技術領域

本發明涉及用于改善道路安全和/或管理的系統和方法，具體地，但非排他地，涉及用于改善道路安全和/或管理的車輛到萬物(V2X)軟件系統。

背景技術

車輛到萬物(V2X)是一種車輛通信系統，其被配置為將信息從車輛傳遞到可能影響車輛的任何實體，反之亦然。該系統包含其他更具體類型的通信，包括但不限于車輛到基礎設施(V2I)，車輛到車輛(V2V)，車輛到行人(V2P)，車輛到設備(V2D)和車輛到電網(V2G)。

傳統地，車輛車載數據處理單元通常被配置為僅使用從車載車輛模塊檢索的實時數據來確定或檢測威脅和/或為車輛用戶和/或其他附近道路用戶生成安全警報。因此，在公知的系統中，威脅檢測和/或警報確定僅基于車內本地化信息。這種系統通常不利用諸如V2X的車輛通信系統來管理用于車輛車載數據處理單元之間的信息和/或數據交換的通信，以及例如，用于道路安全和/或威脅確定目的路邊基礎設施。

在US 10,172,009 B1中公開了一種V2I通信系統，其中朝向車輛的廣播數據必須有效地使用網絡資源，而單播數據必須以超低延遲可靠地到達。具有特殊通信模塊和內部計算機的車輛可以連接到具有多路無線電接入技術(multi-RAT)的一個或多個5G車載網絡片(VNS)，以便與本地或遠程交通信息數據庫和應用，道路安全和緊急基礎設施有效地通信。該基礎設施使用5G移動網絡的網絡片功能來劃分車載數據和專門用于提供車輛服務的控制平面。車輛網絡片還包括：(i)路邊訪問單元(RSAU)，(ii)車輛ID注冊器(VIR)，(iii)車輛片管理器(VSM)，以及(iv)分布式虛擬運輸網絡功能(VTNF)。

WO 2018/145067 A1公開了一種用戶設備(UE)或網絡設備，例如車輛UE(V-UE)或行人UE(P-UE)，其可以獨立地配置資源以與其他V-UE/P-UE進行通信，以避免碰撞并確保安全。該UE可以操作以經由部分感測窗口配置獨立地監視和配置他們自己的資源，部分感測窗口配置為響應于資源重選觸發，可以動態地配置以執行資源(重新)選擇。可以執行排除被其他設備減少或占用的所檢測到的資源，并且生成資源候選集以選擇用于長期演進(LTE)車輛通信的資源候選。可以通過有效的功率控制和信令依賴于車輛通信質量以及行人安全來增強UE部分感測機制和擁塞控制，以用于這些通信。

由Wooseong Kim和Eun-Kyu Lee在Hindawi，Mobile Information Systems，Vol.2017發表的題為“用于車輛安全通信的LTE網絡增強”(文章ID 8923782)公開了直接車輛到車輛(V2V)和車輛到基礎設施(V2I)通信系統已被考慮用于有人駕駛車輛或無人駕駛車輛的安全駕駛。用于在關鍵點傳播安全消息，例如必須以低延遲和低損耗將安全消息傳遞到周圍車輛的交叉點，V2I通信被認為優于V2V通信，因為作為基礎設施的發射機與V2V不同，可以具有接收機車輛的視線，并以集中方式控制無線媒體訪問。該出版物提出了對由第三代合作伙伴項目(3GPP)LTE標準指定的當前LTE系統進行增強，同時解決了一些延遲挑戰，以滿足安全消息傳遞的要求。