[發明專利]一種改善道路安全和/或管理的系統和方法

有效

• 申請號: 201980000523.7
• 申請日: 2019-03-29
• 公開（公告）號: CN110800324B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 蘇棟哲;陳航;夏華;陳少平;苗家豪
• 申請（專利權）人: 香港應用科技研究院有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/40;H04W4/70;H04W4/90
• 代理公司: 深圳尚業知識產權代理事務所(普通合伙) 44503
• 代理人: 文蓉

1.一種用于改善道路安全和/或車輛管理的系統，包括：

用于車輛的車輛車載數據處理單元，其被配置為從一個或多個車載車輛模塊接收實時數據；

放置在所限定的地理區域內的一個或多個路邊單元，且被配置成從位于所述所限定的地理區域內的多個源接收數據，并將所述接收的數據和/或從所述接收的數據導出的數據發送到所述車輛車載數據處理單元；

其中所述車輛車載數據處理單元被配置為處理來自所述一個或多個車載車輛模塊的所述實時數據和來自所述一個或多個路邊單元的所述數據，以自主地確定以下中的任何一個或多個：對車輛的威脅；待發出的警報；以及待為車輛實施的控制動作，

其中，選擇所述所限定的地理區域的大小，以使得當所述車輛車載數據處理單元位于所述所限定的地理區域中時來自所述一個或多個路邊單元的數據能夠實時地或以小于或等于100毫秒的第一延遲級別發送到所述車輛車載數據處理單元。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述車輛車載數據處理單元被配置為使用標準通信接口與所述一個或多個路邊單元通信。

3.根據權利要求2所述的系統，其中所述標準通信接口包括車輛到基礎設施(V2I)接口。

4.根據權利要求1所述的系統，其中，除了從一個或多個車載車輛模塊接收數據和從所述一個或多個路邊單元接收數據之外，所述車輛車載數據處理單元還被配置為從以下的一個或多個接收數據：一個或多個行人通信設備；一個或多個其他車輛車載數據處理單元，并使用所述所接收的數據來確定以下任何一個或多個：對車輛的威脅；待發出的警報；以及待為車輛實施的控制動作。

5.根據權利要求1所述的系統，其中所述車輛車載數據處理單元被配置為直接或間接地向一個或多個其他車輛車載數據處理單元發送數據。

6.根據權利要求1所述的系統，還包括與所述一個或多個路邊單元通信的邊界網關模塊，所述邊界網關模塊被配置為從所述一個或多個路邊單元接收和處理數據，并從所述處理的數據確定哪個數據將被發送到所述車輛車載數據處理單元。

7.根據權利要求6所述的系統，其中所述邊界網關模塊被配置為根據在所述邊界網關模塊處接收的指示一個或多個參數的數據，從所述處理的數據確定要發送到所述車輛車載數據處理單元的特定數據，該參數涉及或與所述車載數據處理單元的車輛相關。

8.根據權利要求6所述的系統，其中所述邊界網關模塊被配置為與多個車輛車載數據處理單元通信，每個車輛車載數據處理單元與相應車輛關聯，并且與在所述所限定的地理區域內的多個路邊單元通信，所述邊界網關模塊被配置為從位于所述所限定的地理區域內的多個源接收數據，從位于所述所限定的地理區域內車輛的一個或多個車輛車載數據處理單元接收數據，并接收限定用于所述所限定的地理區域的道路管理策略的數據，以及處理所述所接收的數據以確定以下中的一個或多個：對一個或多個車輛的威脅；待向一個或多個車輛車發出的警報；以及待為一個或多個車輛實施的控制動作。

9.根據權利要求6所述的系統，還包括與多個邊界網關模塊通信的網絡協同引擎模塊，每個邊界網關模塊被配置為管理相應的所限定的地理區域的本地數據，并通過所述網絡協同引擎模塊發送其本地數據以用于聚合和提取，所述網絡協同引擎模塊被配置為處理所聚合和所提取的數據，以提供以下中的一個或多個：用于所述所限定的地理區域的道路管理策略；用于所述多個邊界網關模塊的所述所限定的地理區域的區域交通管理；協調所述多個邊界網關模塊；并管理所述多個邊界網關模塊。

10.根據權利要求9所述的系統，其中所述網絡協同引擎模塊被配置為在小于或等于1000毫秒的第二延遲級別操作，其中所述第二延遲級別高于小于或等于100毫秒的所述第一延遲級別。