[實用新型]一種動作模仿平臺

有效

• 申請號: 201922502434.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN212312013U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 林澤才;安昭輝;劉益彰;龐建新;熊友軍
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李木燕

本申請提供了一種動作模仿平臺，包括運動捕捉系統、手勢識別系統、終端設備及機械設備，所述運動捕捉系統、所述手勢識別系統以及所述機械設備均與所述終端設備連接；所述運動捕捉系統用于采集位于待模仿對象的關鍵點的姿態，所述手勢識別系統用于采集所述待模仿對象的手指彎曲角度信息；所述終端設備用于將所述姿態映射至所述機械設備空間，并基于所述機械設備空間的姿態驅動所述機械設備的對所述待模仿對象的動作進行模仿；所述終端設備還用于根據所述手指彎曲角度信息，驅動所述機械設備的抓取部對所述待模仿對象的手部動作進行模仿。本申請可以在不增大人工工作負擔的情況下，使機器設備實現高復雜性的動作。

技術領域

本申請屬于機器控制技術領域，尤其涉及一種動作模仿平臺。

背景技術

目前，為了讓雞舍設備實現高復雜性的動作，需要編程人員對機械設備進行事先編程，這顯然會增大人工工作負擔。

因此，如何在不增大人工工作負擔的情況下，仍能使機械設備實現高復雜性的動作是目前亟待解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本申請提供了一種動作模仿平臺，可以在不增大人工工作負擔的情況下，仍能使機械設備實現高復雜性的動作。

本申請提供了一種動作模仿平臺，包括運動捕捉系統、手勢識別系統、終端設備以及機械設備，

所述運動捕捉系統、所述手勢識別系統以及所述機械設備均與所述終端設備連接；

所述運動捕捉系統用于采集位于待模仿對象的關鍵點的姿態，所述手勢識別系統用于采集所述待模仿對象的手指彎曲角度信息；

所述終端設備用于將所述姿態映射至所述機械設備空間，并基于所述機械設備空間的姿態驅動所述機械設備的對所述待模仿對象的動作進行模仿；

所述終端設備還用于根據所述手指彎曲角度信息，驅動所述機械設備的抓取部對所述待模仿對象的手部動作進行模仿。

由上可見，本申請提供了一種動作模仿平臺。該動作模仿平臺包括運動捕捉系統(比如自然點NaturalPoint公司的光學捕捉OptiTrack運動捕捉系統)、手勢識別系統(比如北京無遠弗屆科技有限公司的用于手勢識別的Vrtrix數據手套)、終端設備以及機械設備，其中，通過上述運動捕捉系統來捕捉待模仿對象的運動，通過上述手勢識別系統來捕捉待模仿對象的手指彎曲程度，終端設備通過運動捕捉系統所采集的數據確定驅動機械設備對待模仿對象的動作進行模仿。

由此可見，本申請所提供的技術方案中，完全可以使機械設備通過模仿，實現高復雜性動作的執行，能夠在一定程度上避免對機械設備進行復雜編程。因此，本申請所提供的技術方案，能夠在一定程度上解決如何在不增大人工工作負擔的情況下，仍能使機械設備實現高復雜性的動作是目前亟待解決的技術問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例。

圖1是本申請實施例一提供的一種動作模仿平臺的結構示意圖；

圖2是本申請實施例二提供的另一種動作模仿平臺的結構示意圖。

具體實施方式

以下描述中，為了說明而不是為了限定，提出了諸如特定系統結構、技術之類的具體細節，以便透徹理解本申請實施例。然而，本領域的技術人員應當清楚，在沒有這些具體細節的其它實施例中也可以實現本申請。在其它情況中，省略對眾所周知的系統、裝置、電路以及方法的詳細說明，以免不必要的細節妨礙本申請的描述。