[實用新型]一種卸船機有效
| 申請號： | 201922502392.2 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN211698183U | 公開（公告）日： | 2020-10-16 |
| 發明（設計）人： | 段正劍;張寧;王厚軍;張東華;崔玉華;楊新杭;李超;李巖;張彥召;楊濤 | 申請（專利權）人： | 安徽華電蕪湖發電有限公司;北京匯力智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S13/06 | 分類號： | G01S13/06;G01S13/88;G01S17/06;G01S17/88;B65G67/60 |
| 代理公司： | 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250 | 代理人： | 李博洋 |
| 地址： | 241000 *** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 卸船機 | ||
1.一種卸船機，包括卸船機大梁，其特征在于，所述卸船機還包括：激光雷達裝置、毫米波雷達裝置和切換控制器，所述激光雷達裝置和毫米波雷達裝置均設置于所述卸船機大梁上，
所述激光雷達裝置用于通過激光信號檢測待檢測物料的第一形狀和第一位置信息；
所述毫米波雷達裝置用于通過毫米波信號檢測待檢測物料的第二形狀和第二位置信息；
所述切換控制器用于切換所述激光雷達裝置和所述毫米波雷達裝置的工作狀態，使所述激光雷達裝置和所述毫米波雷達裝置同時或分別進行工作。
2.根據權利要求1所述的卸船機，其特征在于，所述激光雷達裝置包括：激光雷達、云臺、支架，
所述激光雷達用于向待檢測物料發射所述激光信號，并接收所述激光信號的第一反饋信號；
所述云臺設置于所述激光雷達的上方，用于帶動所述激光雷達擺動；
所述激光雷達裝置通過所述支架安裝于所述卸船機大梁上。
3.根據權利要求2所述的卸船機，其特征在于，所述毫米波雷達裝置包括：毫米波雷達、滑軌和固定支架，
所述毫米波雷達用于向待檢測物料發射所述毫米波信號，并接收所述毫米波信號的第二反饋信號；
所述滑軌設置于所述卸船機大梁上，所述毫米波雷達安裝于所述滑軌上，沿所述滑軌移動；
所述固定支架，用于將所述滑軌固定于所述卸船機大梁上。
4.根據權利要求3所述的卸船機，其特征在于，所述滑軌上設置有傳動帶，所述傳動帶帶動所述毫米波雷達沿所述滑軌前后移動。
5.根據權利要求4所述的卸船機，其特征在于，所述毫米波雷達裝置還包括：電機驅動裝置，設置于所述滑軌一側，用于驅動所述毫米波雷達移動。
6.根據權利要求5所述的卸船機，其特征在于，所述卸船機還包括：抓斗，與所述卸船機大梁相連，用于根據所述第一反饋信號或第二反饋信號對待檢測物料進行抓取。
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