[實用新型]杯蓋補給裝置及智能餐飲制備系統

有效

• 申請號: 201922500611.3
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211673793U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 張建威;肖健
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孟慶瑩

本實用新型公開了一種用于杯蓋補給裝置及智能餐飲制備系統，該杯蓋補給裝置包括：第一杯蓋儲存部，所述杯蓋儲存部設置有用于容納杯蓋的儲存空間，所述儲存空間具有杯蓋出口；第一移動板，所述第一移動板設置于所述儲存空間內且適于托舉杯蓋；驅動件，所述驅動件與所述第一移動板相連且適于驅動所述第一移動板可選擇地朝向所述杯蓋出口移動；控制器，所述控制器適于在確定所述杯蓋出口處不存在杯蓋后向所述驅動件發出補給指令以使驅動件驅動所述第一移動板帶動所述杯蓋朝向所述杯蓋出口移動。根據本實用新型的杯蓋補給裝置可以實現自動補給，自動化程度高，補給精度好、效率高，與其他自動化設備的配合更加可靠。

技術領域

本實用新型涉及杯蓋自動補給設備領域，尤其是涉及一種杯蓋補給裝置及智能餐飲制備系統。

背景技術

相關技術中，在自動咖啡機等需要自動設備中，對于成品杯蓋一般需要機械手對杯蓋進行拾取后進行放置，在杯蓋不斷消耗的過程中，機械手的移動距離增加，且機械手在每次拾取的過程中，機械手對杯蓋的拾取精度無法保證。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種杯蓋補給裝置，該杯蓋補給裝置可以實現自動補給，自動化程度高，補給精度好、效率高，與其他自動化設備的配合更加可靠。

根據本實用新型的一個實施例，杯蓋補給裝置包括：第一杯蓋儲存部，所述杯蓋儲存部設置有用于容納杯蓋的儲存空間，所述儲存空間具有杯蓋出口；第一移動板，所述第一移動板設置于所述儲存空間內且適于托舉杯蓋；驅動件，所述驅動件與所述第一移動板相連且適于驅動所述第一移動板可選擇地朝向所述杯蓋出口移動；控制器，所述控制器適于在確定所述杯蓋出口處不存在杯蓋后向所述驅動件發出補給指令以使驅動件驅動所述第一移動板帶動所述杯蓋朝向所述杯蓋出口移動。

根據本實用新型的用于杯蓋的補給裝置，通過設置驅動件和控制器，以使杯蓋補給裝置在檢測到杯蓋堆中最上側出口處的杯蓋被取走后自動進行補給，使多個杯蓋堆中位于最上側的杯蓋始終處于預設位置，杯蓋的拿取方便，杯蓋補給裝置可以實現自動補給，自動化程度高，補給精度好、效率高，與其他自動化設備的配合更加可靠。實用新型根據本實用新型的一個實施例，所述杯蓋補給裝置還包括：設置于所述杯蓋出口處的傳感器，所述傳感器適于檢測所述杯蓋出口處是否存在所述杯蓋，所述控制器在所述傳感器檢測到所述杯蓋出口處不存在所述杯蓋后向所述驅動件發出補給指令。

根據本實用新型的一個實施例，所述控制器適于在機械臂將所述杯蓋取走發出的杯蓋拾取信號后向所述驅動件發出補給指令。

根據本實用新型的一個實施例，所述第一杯蓋儲存部包括：底板和與所述底板間隔布置的頂板，所述底板與所述頂板之間設置有連接支架，所述底板、所述頂板和所述連接支架限定出所述儲存空間，所述頂板上設置有所述杯蓋出口。

根據本實用新型的一個實施例，所述第一杯蓋儲存部包括：底板和與所述底板間隔布置的頂板，所述底板與所述頂板之間設置有連接支架，所述底板、所述頂板和所述連接支架限定出所述儲存空間，所述頂板上設置有所述杯蓋出口。

根據本實用新型的一個實施例，所述儲存空間為多個，且每個所述儲存空間的上側設置有敞開的所述杯蓋出口。

根據本實用新型的一個實施例，所述連接支架包括多個間隔布置在所述杯蓋的周向的定位桿。

根據本實用新型的一個實施例，所述驅動件與所述第一移動板通過傳動件聯動。

根據本實用新型的一個實施例，所述傳動件包括：第一皮帶輪，所述第一皮帶輪設置于所述頂板；第二皮帶輪，所述第二皮帶輪設置于所述底板；傳動帶，所述傳動帶張緊在所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪之間且與所述第一移動板固定連接；其中所述第一皮帶輪或所述第二皮帶輪與所述驅動件相連。