[實用新型]杯蓋補給裝置及智能餐飲制備系統

有效

• 申請號: 201922500611.3
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211673793U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 張建威;肖健
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: A47J31/44
• 分類號: A47J31/44
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孟慶瑩

1.一種杯蓋補給裝置，其特征在于，包括：

第一杯蓋儲存部，所述第一杯蓋儲存部設置有用于容納杯蓋的儲存空間，所述儲存空間具有杯蓋出口；

第一移動板，所述第一移動板設置于所述儲存空間內且適于托舉杯蓋；

驅動件，所述驅動件與所述第一移動板相連且適于驅動所述第一移動板可選擇地朝向所述杯蓋出口移動；

控制器，所述控制器適于在確定所述杯蓋出口處不存在杯蓋后向所述驅動件發出補給指令以使驅動件驅動所述第一移動板帶動所述杯蓋朝向所述杯蓋出口移動。

2.根據權利要求1所述的杯蓋補給裝置，其特征在于，所述杯蓋補給裝置還包括：設置于所述杯蓋出口處的傳感器，所述傳感器適于檢測所述杯蓋出口處是否存在所述杯蓋；所述控制器在所述傳感器檢測到所述杯蓋出口處不存在所述杯蓋后向所述驅動件發出補給指令。

3.根據權利要求1所述的杯蓋補給裝置，其特征在于，所述控制器適于在接收機械臂將所述杯蓋取走發出的杯蓋拾取信號后向所述驅動件發出補給指令。

4.根據權利要求1所述的杯蓋補給裝置，其特征在于，所述第一杯蓋儲存部包括：底板和與所述底板間隔布置的頂板，所述底板與所述頂板之間設置有連接支架，所述底板、所述頂板和所述連接支架限定出所述儲存空間，所述頂板上設置有所述杯蓋出口。

5.根據權利要求1-4任一項所述的杯蓋補給裝置，其特征在于，所述儲存空間為多個，且每個所述儲存空間的上側設置有敞開的所述杯蓋出口。

6.根據權利要求4所述的杯蓋補給裝置，其特征在于，所述連接支架包括多個間隔布置在所述杯蓋的周向的定位桿。

7.根據權利要求4所述的杯蓋補給裝置，其特征在于，所述驅動件與所述第一移動板通過傳動件聯動。

8.根據權利要求7所述的杯蓋補給裝置，其特征在于，所述傳動件包括：

第一皮帶輪，所述第一皮帶輪設置于所述頂板；

第二皮帶輪，所述第二皮帶輪設置于所述底板；

傳動帶，所述傳動帶張緊在所述第一皮帶輪和所述第二皮帶輪之間且與所述第一移動板固定連接；其中

所述第一皮帶輪或所述第二皮帶輪與所述驅動件相連。

9.根據權利要求7所述的杯蓋補給裝置，其特征在于，所述傳動件包括：

齒條，所述齒條設置于所述頂板與所述底板之間；

齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合且與所述驅動件相連，所述驅動件設置在所述第一移動板上。

10.根據權利要求4所述的杯蓋補給裝置，其特征在于，所述頂板與所述底板之間設置有導向桿，所述第一移動板上設置有與所述導向桿配合的導向孔。

11.根據權利要求10所述的杯蓋補給裝置，其特征在于，所述第一移動板上設置有與所述導向桿配合的直線軸承。

12.根據權利要求1所述的杯蓋補給裝置，其特征在于，還包括：可拆卸地設置在所述第一杯蓋儲存部上的第二杯蓋儲存部，所述第二杯蓋儲存部內設置有容納杯蓋的儲存空間，所述第二杯蓋儲存部的儲存空間內設置有承載杯蓋的第二移動板，所述第二移動板可選擇地與所述第一移動板連接。

13.一種智能餐飲制備系統，其特征在于，包括權利要求1-12中任意一項所述的杯蓋補給裝置。