[實用新型]一種全水管道機器人的上浮下潛驅動機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922500357.7
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211821299U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 婁保東
• 申請（專利權）人: 南京管科智能科技有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;B63C11/52;F16L101/30;F16L101/12
• 代理公司: 南京千語知識產權代理事務所(普通合伙) 32394
• 代理人: 尚于杰

1.一種全水管道機器人的上浮下潛驅動機構，其特征在于，包括舵機和殼體，舵機密封固定于殼體中，舵機的輸出軸伸出殼體通過第一連接件與管道機器人本體連接，殼體遠離舵機輸出軸的一端通過第二連接件與管道機器人本體轉動連接。

2.根據權利要求1所述的全水管道機器人的上浮下潛驅動機構，其特征在于，還包括第一圓環(huán)，第一圓環(huán)的一端中心向外突出形成第一筒體，第一圓環(huán)的另一端中心向外突出形成第二筒體；第一筒體和第二筒體位于第一圓環(huán)的兩側，且第一筒體、第二筒體和第一圓環(huán)同軸設置，第一筒體的腔體為圓柱形的第一腔體，第二筒體的腔體為圓柱形的第二腔體，第一腔體和第二腔體連通，且同軸設置，第一腔體的半徑大于第二腔體的半徑；

所述殼體的上開設有第一通孔，第一筒體插設于第一通孔中，舵機輸出軸上固連有第一法蘭，第一法蘭位于第一腔體中，第一圓環(huán)通過螺釘與殼體密封固連；

所述第一連接件包括第二法蘭、第三法蘭和第四法蘭，第二法蘭位于第一腔體中，且通過螺釘與第一法蘭固連，第二法蘭一側中心向外突出并延伸，形成第一圓柱體，第一圓柱體插入第二腔體中，第一圓柱體上套設有至少一個骨架密封圈；第一法蘭和第二法蘭的外周面與第一筒體的內壁存在間隙；

所述第二筒體上套設有第一滾動軸承，第三法固定套設在第一滾動軸承的外圈上，第三法蘭和第四法蘭同軸連接，管道機器人本體的第一側板夾在第三法蘭和第四法蘭之間，并通過螺栓與第三法蘭和第四法蘭緊固；

所述第一圓柱體與第四法蘭固連，舵機輸出軸轉動，帶動第一法蘭、第二法蘭、第三法蘭和第四法蘭相對殼體發(fā)生轉動，從而驅動管道機器人本體相對于舵機發(fā)生轉動。

3.根據權利要求2所述的全水管道機器人的上浮下潛驅動機構，其特征在于，所述第一筒體的外壁上開設有第一環(huán)形槽，第一環(huán)形槽中設置有O形密封圈。

4.根據權利要求3所述的全水管道機器人的上浮下潛驅動機構，其特征在于，所述第一圓環(huán)與第三法蘭接觸的工作面上開設有第二環(huán)形槽，第二環(huán)形槽與第一圓環(huán)同心設置，第二環(huán)形槽中設置有羊毛氈環(huán)。

5.根據權利要求4所述的全水管道機器人的上浮下潛驅動機構，其特征在于，所述第一圓柱體上套設有兩個骨架密封圈，兩個骨架密封圈通過第一隔片隔開，第一隔片與第二筒體一體成型。

6.根據權利要求5所述的全水管道機器人的上浮下潛驅動機構，其特征在于，所述第一圓柱體靠近第四法蘭的一端向突出并外延伸形成四棱柱體，第四法蘭的中心開設有方形孔，四棱柱體插入方形中與第四法蘭配合連接。

7.根據權利要求6所述的全水管道機器人的上浮下潛驅動機構，其特征在于，所述四棱柱體沿軸向開設有第一螺紋孔，第四法蘭中心開設的方形孔為沉孔，第四法蘭遠離第三法蘭的端面上開設有第二螺紋孔，第二螺紋孔與方形孔連通，且第一螺紋孔和第二螺紋孔同軸設置，將螺釘的一端依次擰入第一螺紋孔和第二螺紋孔中。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的全水管道機器人的上浮下潛驅動機構，其特征在于，所述殼體遠離舵機輸出軸的一端向外突出并延伸形成第二連接柱；

所述第二連接件包括第五法蘭、第六法蘭和第二連接柱，第二連接柱上套設有第二滾動軸承，第五法蘭通過第二滾動軸承與第二連接柱轉動連接；

所述第五法蘭和第六法蘭同軸連接，管道機器人本體的第二側板夾在三法蘭和第六法蘭之間，并通過螺栓與第五法蘭和第六法蘭緊固。

9.根據權利要求8所述的全水管道機器人的上浮下潛驅動機構，其特征在于，所述第二連接柱包括第二圓柱體和第三圓柱體，第二圓柱體和第三圓柱體同軸一體設置，第二圓柱體的直徑大于第三圓柱體，且第三圓柱體位于外側；

所述第五法蘭包括法蘭盤和套筒，套筒套設在第二圓柱體上，且第二圓柱體上套設有第一襯環(huán)和第二襯環(huán)，第一襯環(huán)、第二襯環(huán)位于套筒套設在第二圓柱體和套筒之間，且通過第二隔片隔開，第二隔片與套筒一體成型；

所述第二滾動軸套設在第三圓柱體上，第二滾動軸內圈的一側抵靠在第二圓柱體和第三圓柱體之間的臺階面上；第二滾動軸外圈的一側抵靠在套筒內壁的臺階面上，第二滾動軸外圈的另一側抵靠在第六法蘭上。