[實用新型]照明探測模組

有效

• 申請號: 201922500230.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211856900U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 戈斌;張韜;朱明華;郭田忠
• 申請（專利權）人: 華域視覺科技（上海）有限公司
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06;G01S17/931;G01S7/481;F21V13/12
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉寧

本實用新型涉及一種照明探測模組，包括：照明組件，用于提供照明；光探測與測量組件，與所述照明組件并列設置，用于向外發射所述探測用光以探測得出周圍物體的位置參數。本實用新型光探測與測量組件的體積較小、可以鄰近照明組件布置，將二者集成一體后不會占用多余的空間，有利于模組整體的小型化設計。光探測與測量組件可與照明組件集成布置于車燈安裝位，有利于擴大探測角度和范圍和縮小探測盲區；照明組件、光探測與測量組件布置方式簡單，節約了安裝空間，方便了后期維護和檢修，結合后可固定于車燈內部被保護起來，不影響車輛的整體外觀，設在車燈內部也不會沾染灰塵，可以與車燈共用清洗系統。

技術領域

本實用新型涉及汽車輔助駕駛領域，特別是涉及照明探測模組。

背景技術

隨著智能時代的來臨，智能駕駛技術得到了日益深入的研究。為了輔助駕駛，需要在車輛上安裝位置探測裝置用于探測得知車輛與周邊物體之間的位置關系，例如激光雷達。位置探測裝置大多將探測到的物體與車輛本身之間的距離參數直接反饋至本車以輔助駕駛，從而避免碰撞事故的發生。

實際安裝時，位置探測裝置如激光雷達通常安裝在車輛車頂或保險杠位置，也有將激光雷達直接安裝到車燈內部的方案，但是這些方案均有一定的問題：安裝于車頂，會造成車輛外觀的不美觀，并且車輛附近的近距離盲區較大；安裝在保險杠位置，在發動機艙附近會額外增加較多線束，并且需要額外配置清洗系統。

實用新型內容

基于此，有必要針對安裝于車輛前方的位置探測裝置布置結構復雜的問題，提供一種照明探測模組。

一種照明探測模組，包括：

照明組件，用于提供照明；

光探測與測量組件，與所述照明組件并列設置，用于向外發射所述探測用光以探測得出周圍物體的位置參數。

在其中一個實施例中，還包括光源總成，所述光源總成可發出照明用光及探測用光，并將所述照明用光及所述探測用光通過光傳輸部件分別傳輸至照明組件、光探測與測量組件。

在其中一個實施例中，所述照明組件包括：

安裝殼體，形成前后貫通的空腔；

熒光部件，設于所述安裝殼體后端，且所述熒光部件位于所述光傳輸部件輸出的照明用光的光路上，用于在所述照明用光的激發下發射出可見光；

聚光單元，設于所述熒光部件一側，用于匯聚可見光形成照明光束并使所述照明光束在所述空腔內傳輸；

透鏡單元，設于所述安裝殼體前端，用于使所述照明光束形成以一定角度向外發射的光線。

在其中一個實施例中，所述熒光部件包括：

散熱器，固定于所述安裝殼體后端；

熒光片，固定于所述散熱器且位于所述照明用光的光路上，所述熒光片可接收并反射所述照明用光，所述熒光片的表面朝向所述聚光單元。

在其中一個實施例中，還包括光檢測板，設于被所述熒光片反射的所述照明用光的光路上，用于檢測被所述熒光片反射的所述照明用光的能量。

在其中一個實施例中，所述熒光片表面覆蓋藍寶石片，且所述熒光片與所述散熱器之間填充有散熱膠。

在其中一個實施例中，所述熒光部件包括：

熒光片，位于所述照明用光的光路上；所述熒光片可接收所述照明用光并使所述照明用光透過。

在其中一個實施例中，所述熒光片兩側設有藍寶石層。

在其中一個實施例中，所述光探測與測量組件包括發射模塊和接收模塊，所述發射模塊與所述光傳輸部件的另一端相連接，用于將所述光傳輸部件傳輸的所述探測用光向外發射，所述接收模塊用于接收所述探測用光的反射光。