[實用新型]照明探測模組

有效

• 申請號: 201922500230.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211856900U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 戈斌;張韜;朱明華;郭田忠
• 申請（專利權）人: 華域視覺科技（上海）有限公司
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06;G01S17/931;G01S7/481;F21V13/12
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉寧

1.一種照明探測模組，其特征在于，包括：

照明組件，用于提供照明；

光探測與測量組件，與所述照明組件并列設置，用于向外發射所述探測用光以探測得出周圍物體的位置參數；所述光探測與測量組件包括發射模塊，所述發射模塊通過隔斷與所述照明組件隔開。

2.根據權利要求1所述的照明探測模組，其特征在于，還包括光源總成，所述光源總成可發出照明用光及探測用光，并將所述照明用光及所述探測用光通過光傳輸部件分別傳輸至照明組件、光探測與測量組件。

3.根據權利要求2所述的照明探測模組，其特征在于，所述照明組件包括：

安裝殼體，形成前后貫通的空腔；

熒光部件，設于所述安裝殼體后端，且所述熒光部件位于所述光傳輸部件輸出的照明用光的光路上，用于在所述照明用光的激發下發射出可見光；

聚光單元，設于所述熒光部件一側，用于匯聚可見光形成照明光束并使所述照明光束在所述空腔內傳輸；

透鏡單元，設于所述安裝殼體前端，用于使所述照明光束形成以一定角度向外發射的光線。

4.根據權利要求3所述的照明探測模組，其特征在于，所述熒光部件包括：

散熱器，固定于所述安裝殼體后端；

熒光片，固定于所述散熱器且位于所述照明用光的光路上，所述熒光片可接收并反射所述照明用光，所述熒光片的表面朝向所述聚光單元。

5.根據權利要求4所述的照明探測模組，其特征在于，還包括光檢測板，設于被所述熒光片反射的所述照明用光的光路上，用于檢測被所述熒光片反射的所述照明用光的能量。

6.根據權利要求4所述的照明探測模組，其特征在于，所述熒光片表面覆蓋藍寶石片，且所述熒光片與所述散熱器之間填充有散熱膠。

7.根據權利要求3所述的照明探測模組，其特征在于，所述熒光部件包括：

熒光片，位于所述照明用光的光路上；所述熒光片可接收所述照明用光并使所述照明用光透過。

8.根據權利要求7所述的照明探測模組，其特征在于，所述熒光片兩側設有藍寶石層。

9.根據權利要求3所述的照明探測模組，其特征在于，所述光探測與測量組件還包括接收模塊，所述發射模塊與所述光傳輸部件的另一端相連接，用于將所述光傳輸部件傳輸的所述探測用光向外發射，所述接收模塊用于接收所述探測用光的反射光。

10.根據權利要求9所述的照明探測模組，其特征在于，所述發射模塊設于所述照明組件側邊，且所述透鏡單元上設有勻光區，所述勻光區用于將所述發射模塊發射的所述探測用光勻化成光強分布均勻并具有特定的發射角的光束。

11.根據權利要求10所述的照明探測模組，其特征在于，所述勻光區設于所述透鏡單元一側邊緣或環繞所述透鏡單元設置。

12.根據權利要求9所述的照明探測模組，其特征在于，所述發射模塊固定于所述安裝殼體內壁，且所述發射模塊通過隔斷與所述照明光束隔開。

13.根據權利要求12所述的照明探測模組，其特征在于，所述發射模塊包括紅外激光器或紅外激光芯片，所述紅外激光器或紅外激光芯片通過固定座固定于所述安裝殼體內壁，所述固定座上設有用于隔開所述發射模塊與所述照明光束的隔板。

14.根據權利要求3所述的照明探測模組，其特征在于，所述光源總成包括用于發出照明用光的照明光源及用于發出探測用光的探測光源。

15.根據權利要求14所述的照明探測模組，其特征在于，所述照明光源的驅動器可調制生成LiFi信號，所述LiFi信號通過所述照明光源發出且可被LiFi處理裝置接收。