[實用新型]線材整理裝置

有效

• 申請號: 201922499762.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211758245U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 鄭應勇
• 申請（專利權）人: 東莞市飛夢自動化設備有限責任公司
• 主分類號: B21F23/00
• 分類號: B21F23/00
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 王秋明

本實用新型屬于線材整理裝置技術領域，尤其涉及一種線材整理裝置，包括安裝架、定位機構和理線機構，安裝架包括第一支柱、第二支柱和橫梁，定位機構固定安裝于橫梁上，橫梁的兩端分別與第一支柱和第二支柱固定連接，橫梁的兩端分別連接于第一支柱和第二支柱的頂部，定位機構固定安裝于橫梁上位于第一支柱和第二支柱之間；理線機構與第一支柱和第二支柱中的一個相鄰設置，且理線機構位于第一支柱、第二支柱和橫梁相同的一側，理線機構位于定位機構下方且理線機構位于定位機構正下方的一側。通過上述裝置的設置實現線材生產過程中線材整理裝置對線材的自動理線，實現自動化理線生產，提高理線效率，減少了人工的使用，降低了理線成本。

技術領域

本實用新型屬于線材整理裝置技術領域，尤其涉及一種線材整理裝置。

背景技術

線材整理裝置用于對線材進行理順，便于線材進入下一道工序進行生產。由于線材本身的圓截面的特質，在工業生產過程中容易出現彎折或者曲卷的情況，這時要使用線材就要花費時間和精力去將其理順。現有技術中，多采用通過載具對線材進行輸送，然后通過定位裝置對輸送到該工位的線材進行初略定位，接著由人工將初略定位后的線材找到放置到理線設備上進行對線材的梳理，重復以上操作對線材進行梳理，采用現有技術進行理線操作存在理線效率不高，理線成本過高的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種線材整理裝置，旨在解決現有技術中的線材整理裝置理線效率不高以及理線成本過高的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型實施例提供的一種線材整理裝置，包括安裝架、定位機構和理線機構，所述安裝架包括第一支柱、第二支柱和橫梁，所述定位機構固定安裝于所述橫梁上并用于對線材進行按壓定位，所述橫梁的兩端分別與所述第一支柱和所述第二支柱固定連接，所述橫梁的兩端分別連接于所述第一支柱和所述第二支柱的頂部，所述定位機構固定安裝于所述橫梁上位于所述第一支柱和所述第二支柱之間。

進一步地，所述理線機構與所述第一支柱或所述第二支柱相鄰設置，且所述理線機構位于所述第一支柱、所述第二支柱和所述橫梁相同的一側，所述理線機構位于所述定位機構正下方的一側并用于對經所述定位機構定位的線材進行理順。

優選地，所述理線機構包括底座、安裝板、第一連接塊、安裝塊和抓取組件，所述安裝板固定安裝于所述底座的頂部，所述第一連接塊設置于所述安裝板和所述底座之間并用于保證所述安裝板和所述底座之間垂直穩定，所述安裝塊固定安裝于所述安裝板的側面，且所述安裝塊位于所述安裝板的上部分，所述安裝塊與所述抓取組件固定連接。

優選地，所述抓取組件包括橫移氣缸、爪手氣缸、第一組爪手和所述第二組爪手，所述橫移氣缸與所述安裝塊固定連接，所述橫移氣缸的活塞桿與所述爪手氣缸固定連接并用于帶動所述爪手氣缸進行移動，所述爪手氣缸包括第一輸出端和第二輸出端，所述第一輸出端和所述第二輸出端分別與所述第一組爪手和所述第二組爪手固定連接并用于帶動所述第一組爪手和所述第二組爪手實現合并抓取的操作。

優選地，所述安裝板上位于所述安裝板頂部的夾角位置處設置有圓形安裝孔，環繞所述圓形安裝孔設置有若干弧形條狀安裝孔，所述安裝塊上的螺絲孔與所述圓形安裝孔和各所述弧形條狀安裝孔相對設置用于實現所述安裝塊的傾斜角度的轉動。

優選地，所述定位機構包括下移固定板、下移氣缸、移動組件、定位固定板、定位安裝板、第二連接塊、限位組件、定位塊和定位氣缸，所述下移固定板與所述橫梁固定連接，所述下移氣缸固定安裝于所述下移固定板上與所述橫梁連接面相對的一面，且所述下移氣缸位于所述下移固定板的上部分，所述移動組件包括滑軌和滑塊，所述滑軌底部與所述下移固定板固定連接，且位于所述下移固定板上與所述橫梁連接面相對的一面上，所述滑軌相鄰于所述下移氣缸設置，所述滑塊一面與所述定位固定板側面固定連接，且所述滑塊與所述滑軌滑動連接。