[實用新型]線材整理裝置

有效

• 申請號: 201922499762.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211758245U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 鄭應勇
• 申請（專利權）人: 東莞市飛夢自動化設備有限責任公司
• 主分類號: B21F23/00
• 分類號: B21F23/00
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 王秋明

1.一種線材整理裝置，其特征在于：包括安裝架、定位機構和理線機構，所述安裝架包括第一支柱、第二支柱和橫梁，所述定位機構固定安裝于所述橫梁上并用于對線材進行按壓定位，所述橫梁的兩端分別與所述第一支柱和所述第二支柱固定連接，所述橫梁的兩端分別連接于所述第一支柱和所述第二支柱的頂部，所述定位機構固定安裝于所述橫梁上位于所述第一支柱和所述第二支柱之間；

所述理線機構與所述第一支柱或所述第二支柱相鄰設置，且所述理線機構位于所述第一支柱、所述第二支柱和所述橫梁相同的一側，所述理線機構位于所述定位機構正下方的一側并用于對經所述定位機構定位的線材進行理順。

2.根據權利要求1所述的線材整理裝置，其特征在于：所述理線機構包括底座、安裝板、第一連接塊、安裝塊和抓取組件，所述安裝板固定安裝于所述底座的頂部，所述第一連接塊設置于所述安裝板和所述底座之間并用于保證所述安裝板和所述底座之間垂直穩定，所述安裝塊固定安裝于所述安裝板的側面，且所述安裝塊位于所述安裝板的上部分，所述安裝塊與所述抓取組件固定連接。

3.根據權利要求2所述的線材整理裝置，其特征在于：所述抓取組件包括橫移氣缸、爪手氣缸、第一組爪手和第二組爪手，所述橫移氣缸與所述安裝塊固定連接，所述橫移氣缸的活塞桿與所述爪手氣缸固定連接并用于帶動所述爪手氣缸進行移動，所述爪手氣缸包括第一輸出端和第二輸出端，所述第一輸出端和所述第二輸出端分別與所述第一組爪手和所述第二組爪手固定連接并用于帶動所述第一組爪手和所述第二組爪手實現合并抓取的操作。

4.根據權利要求2所述的線材整理裝置，其特征在于：所述安裝板上位于所述安裝板頂部的夾角位置處設置有圓形安裝孔，環繞所述圓形安裝孔設置有若干弧形條狀安裝孔，所述安裝塊上的螺絲孔與所述圓形安裝孔和各所述弧形條狀安裝孔相對設置用于實現所述安裝塊的傾斜角度的轉動。

5.根據權利要求1所述的線材整理裝置，其特征在于：所述定位機構包括下移固定板、下移氣缸、移動組件、定位固定板、定位安裝板、第二連接塊、限位組件、定位塊和定位氣缸，所述下移固定板與所述橫梁固定連接，所述下移氣缸固定安裝于所述下移固定板上與所述橫梁連接面相對的一面，且所述下移氣缸位于所述下移固定板的上部分，所述移動組件包括滑軌和滑塊，所述滑軌底部與所述下移固定板固定連接，且位于所述下移固定板上與所述橫梁連接面相對的一面上，所述滑軌相鄰于所述下移氣缸設置，所述滑塊一面與所述定位固定板側面固定連接，且所述滑塊與所述滑軌滑動連接；

所述定位固定板與所述定位安裝板固定連接，且所述定位安裝板位于所述定位固定板的下部分，所述定位安裝板固定安裝于所述定位固定板上與所述滑塊連接面相對的一面，所述定位安裝板底部與所述定位塊固定連接，且所述定位安裝板與所述定位氣缸固定連接，所述限位組件包括第一限位塊、第二限位塊和移動塊，所述第一限位塊和所述第二限位塊均固定安裝于所述下移固定板的一側，所述移動塊固定安裝于所述定位固定板上與所述第一限位塊和所述第二限位塊相鄰的一側，且所述移動塊位于所述第一限位塊和所述第二限位塊之間并用于限制定位固定板的移動范圍。

6.根據權利要求5所述的線材整理裝置，其特征在于：所述定位固定板上與所述下移氣缸對應的位置安裝有抵接塊用于與所述下移氣缸的輸出端進行抵接，在所述抵接塊上與所述下移氣缸輸出端相對應的位置設置有抵接凹槽用于容納所述下移氣缸輸出端插入。

7.根據權利要求5所述的線材整理裝置，其特征在于：所述第一限位塊和所述第二限位塊上均設有相對朝向的彈性件用于對移動塊的限位進行緩沖。

8.根據權利要求5～7任一項所述的線材整理裝置，其特征在于：所述橫梁設置有兩個，兩個所述橫梁上下平行排布，且兩個所述橫梁的兩端均與所述下移固定板固定連接并用于保證所述下移固定板的穩固性。

9.根據權利要求1～7任一項所述的線材整理裝置，其特征在于：所述第一支柱底部設置有第一連接件組，所述第二支柱底部設置有第二連接件組，所述第一連接件組一面與所述第一支柱固定連接，所述第二連接件組一面與所述第二支柱固定連接。