[實用新型]一種球閥密封圈成型組裝一體機

有效

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• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211889779U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設計）人: 張毅
• 申請（專利權）人: 上海寶嵩機器人有限公司;張毅
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P23/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本實用新型涉及一種球閥密封圈成型組裝一體機，密封圈加工機床位于工作平臺的一旁，用于生產(chǎn)密封圈；輸送線和上料機器人均安裝在工作平臺上，閥體閥帽定位工裝安裝在輸送線上，用來定位閥體和閥帽；密封圈上料滑道安裝在工作平臺上，并排設置多條，用于上料不同的密封圈；機床對接鈑金滑道可左右移動設置，其一端連接密封圈加工機床，另一端對接密封圈上料滑道，通過左右移動將不同的密封圈放置到不同的密封圈上料滑道中；上料機器人將密封圈上料滑道中的密封圈組裝到閥體閥帽定位工裝上的閥體中。球閥密封圈成型組裝一體機實現(xiàn)密封圈隨時加工隨時組裝到球閥中，大大減少密封圈庫存，節(jié)省了人工及成本，提高了生產(chǎn)效率。

技術領域

本實用新型涉及球閥組裝設備，具體地講，涉及一種球閥密封圈成型組裝一體機。

背景技術

球閥組裝過程中需要在閥體中裝入密封圈，目前密封圈加工和將其組裝在閥體中是分開單獨進行的，通常由數(shù)控機床先將密封圈加工好，入庫存放，然后將需要用到的密封圈拿到球閥組裝生產(chǎn)線上進行組裝，此種做法一方面易造成密封圈庫存增加，另一方面增加了人工，增加了工序步驟，因此，有必要設計一種球閥密封圈成型組裝一體機，實現(xiàn)密封圈一邊加工一邊組裝，減少庫存。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理、密封圈隨時加工隨時組裝到閥體中的球閥密封圈成型組裝一體機。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：一種球閥密封圈成型組裝一體機，包括密封圈加工機床、工作平臺、輸送線、閥體閥帽定位工裝和上料機器人；所述密封圈加工機床位于工作平臺的一旁，用于生產(chǎn)密封圈；所述輸送線和上料機器人均安裝在工作平臺上，所述閥體閥帽定位工裝安裝在輸送線上，用來定位閥體和閥帽；其特征在于：還包括密封圈上料滑道以及用于將密封圈加工機床加工出的密封圈上料到密封圈上料滑道上的機床對接鈑金滑道；所述密封圈上料滑道安裝在工作平臺上，并排設置多條，用于上料不同的密封圈；所述機床對接鈑金滑道可左右移動設置，其一端連接密封圈加工機床，另一端對接密封圈上料滑道，通過左右移動將不同的密封圈放置到不同的密封圈上料滑道中；所述上料機器人將密封圈上料滑道中的密封圈組裝到閥體閥帽定位工裝上的閥體中。

優(yōu)選的，所述機床對接鈑金滑道的下面設置一個直線模組，所述直線模組安裝在工作平臺上，直線模組帶動機床對接鈑金滑道左右移動。

優(yōu)選的，所述上料機器人采用四軸機器人，其上安裝有卡爪式密封圈夾具。

優(yōu)選的，多條密封圈上料滑道安裝在一個直線式振動器上，該直線式振動器安裝在工作平臺上。

優(yōu)選的，每條密封圈上料滑道的末端均安裝一個密封圈分離定位機構，所述密封圈分離定位機構包括密封圈承接容納座、分離用氣缸和密封圈定位基座；所述密封圈承接容納座安裝在密封圈上料滑道的末端，具有一用于容納密封圈的槽孔，所述分離用氣缸豎向設置；所述密封圈定位基座安裝在分離用氣缸的氣缸桿端部，并位于密封圈承接容納座的槽孔中。

本實用新型在工作時，密封圈加工機床將密封圈原材料加工成成品密封圈，直接出料至機床對接鈑金滑道中，然后密封圈滑落至位于機床對接鈑金滑道下方所對接的密封圈上料滑道中，在直線式振動器的作用下密封圈排列規(guī)則地被輸送至密封圈上料滑道的末端，然后利用密封圈分離定位機構向上頂出一個密封圈供上料機器人夾取后上料至輸送線上的閥體閥帽定位工裝上的閥體中。閥體閥帽定位工裝通過定位提升工裝能暫時與輸送線脫離后停留在定位提升工裝處進行密封圈組裝，定位提升工裝的結構可參考現(xiàn)有技術。

本實用新型中，由于不同品種的球閥所需的密封圈的形狀有所不同，因此密封圈上料滑道設置多條，機床對接鈑金滑道通過直線模組可移動設置，通過左右移動將不同的密封圈放置到不同的密封圈上料滑道中。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點和效果：球閥密封圈成型組裝一體機實現(xiàn)密封圈隨時加工隨時組裝到球閥中，大大減少密封圈庫存，節(jié)省了人工及成本，提高了生產(chǎn)效率。