[實用新型]一種球閥密封圈成型組裝一體機

有效

• 申請號: 201922499680.7
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211889779U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 張毅
• 申請（專利權）人: 上海寶嵩機器人有限公司;張毅
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P23/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種球閥密封圈成型組裝一體機，包括密封圈加工機床（3）、工作平臺（1）、輸送線（2）、閥體閥帽定位工裝（4）和上料機器人（5）；所述密封圈加工機床（3）位于工作平臺（1）的一旁，用于生產密封圈；所述輸送線（2）和上料機器人（5）均安裝在工作平臺（1）上，所述閥體閥帽定位工裝（4）安裝在輸送線（2）上，用來定位閥體和閥帽；

其特征在于：還包括密封圈上料滑道（6）以及用于將密封圈加工機床（3）加工出的密封圈上料到密封圈上料滑道（6）上的機床對接鈑金滑道（7）；所述密封圈上料滑道（6）安裝在工作平臺（1）上，并排設置多條，用于上料不同的密封圈；所述機床對接鈑金滑道（7）可左右移動設置，其一端連接密封圈加工機床（3），另一端對接密封圈上料滑道（6），通過左右移動將不同的密封圈放置到不同的密封圈上料滑道（6）中；所述上料機器人（5）將密封圈上料滑道（6）中的密封圈組裝到閥體閥帽定位工裝（4）上的閥體中。

2.根據權利要求1所述的球閥密封圈成型組裝一體機，其特征在于：所述機床對接鈑金滑道（7）的下面設置一個直線模組（8），所述直線模組（8）安裝在工作平臺（1）上，直線模組（8）帶動機床對接鈑金滑道（7）左右移動。

3.根據權利要求1所述的球閥密封圈成型組裝一體機，其特征在于：所述上料機器人（5）采用四軸機器人，其上安裝有卡爪式密封圈夾具（51）。

4.根據權利要求1所述的球閥密封圈成型組裝一體機，其特征在于：多條密封圈上料滑道（6）安裝在一個直線式振動器（9）上，該直線式振動器（9）安裝在工作平臺（1）上。

5.根據權利要求1所述的球閥密封圈成型組裝一體機，其特征在于：每條密封圈上料滑道（6）的末端均安裝一個密封圈分離定位機構（13），所述密封圈分離定位機構（13）包括密封圈承接容納座（131）、分離用氣缸（132）和密封圈定位基座（133）；所述密封圈承接容納座（131）安裝在密封圈上料滑道（6）的末端，具有一用于容納密封圈的槽孔，所述分離用氣缸（132）豎向設置；所述密封圈定位基座（133）安裝在分離用氣缸（132）的氣缸桿端部，并位于密封圈承接容納座（131）的槽孔中。