[實用新型]高空補料裝置和智能餐飲制備系統

有效

• 申請號: 201922499471.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211355007U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 肖健;張建威;張倩;張雅寧
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: A47J31/40
• 分類號: A47J31/40;A47J31/44;B65G47/74
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孟慶瑩

本實用新型公開了一種高空補料裝置和智能餐飲制備系統，所述高空補料裝置包括：物料架；平行四連桿機構，所述平行四連桿機構包括：依次相連的固定連桿、驅動連桿、運動連桿和從動連桿，所述固定連桿與所述運動連桿平行，所述驅動連桿與所述從動連桿平行，所述運動連桿上設置有所述物料架。本實用新型的高空補料裝置，利用平行四連桿機構的相對桿始終平行的特性，將物料架固定在平行四連桿機構的運動連桿上，與其相對的固定連桿不動，驅動與其相鄰的驅動連桿和從動連桿轉動，通過平行四連桿機構的轉動實現物料架的上升或下降，上升或下降時可繞開物料架正下方的物體，并且保持物料架一直處于水平狀態，不發生翻轉。

技術領域

本實用新型涉及智能設備技術領域，尤其是涉及一種高空補料裝置和智能餐飲制備系統。

背景技術

為了提高空間利用率，將物料置于高處的物料架，節省了水平空間，當工作人員對物料進行補充時，一種方法是需要通過梯子或板凳往高處作業，工作人員去往高處作業不僅危險且很不方便；另一種方法是通過物料架直接垂直下降，但垂直下降容易碰撞到物料架正下方的物體，因此只適用于物料架正下方有一定空曠空間的情況，適用場合有限。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本實用新型的一個目的在于提出一種高空補料裝置，可以下降進行補料，方便作業；

本實用新型的另一個目的在于提出一種智能餐飲制備系統，包括上述的高空補料裝置。

為達到上述目的，本實用新型一方面提出了高空補料裝置，包括：物料架；平行四連桿機構，所述平行四連桿機構包括：依次相連的固定連桿、驅動連桿、運動連桿和從動連桿，所述固定連桿與所述運動連桿平行，所述驅動連桿與所述從動連桿平行，所述運動連桿上設置有所述物料架。

本實用新型的高空補料裝置，利用平行四連桿機構的相對桿始終平行的特性，將物料架固定在平行四連桿機構的運動連桿上，與其相對的固定連桿不動，驅動與其相鄰的驅動連桿和從動連桿轉動，通過平行四連桿機構的轉動實現物料架的上升或下降，上升或下降時可繞開物料架正下方的物體，并且保持物料架一直處于水平狀態，不發生翻轉。

進一步地，還包括：驅動件，所述驅動件與所述驅動連桿相連以驅動所述驅動連桿相對所述固定連桿轉動。

進一步地，所述驅動連桿包括：第一段和與所述第一段相連的第二段，所述第一段的兩端分別與所述固定連桿和所述運動連桿鉸接，所述第二段的自由端與所述驅動件的輸出端鉸接。

進一步地，所述驅動件包括：電機和與所述電機相連的電機推桿，所述電機推桿的自由端與所述驅動連桿相連。

進一步地，所述固定連桿和所述運動連桿均沿上下方向延伸。

進一步地，所述平行四連桿結構構造為多個，且多個所述平行四連桿機構的所述運動連桿均與所述物料架相連。

進一步地，所述物料架上設置有用于收納飲品膠囊的飲品膠囊收納裝置。

進一步地，所述飲品膠囊收納裝置包括：本體，所述本體上設置有存儲飲品膠囊的膠囊滑道；限位件，所述限位件形成在所述本體的一端，所述限位件具有鎖止狀態和解鎖狀態，在所述限位件處于鎖止狀態時所述限位件適于止抵所述飲品膠囊，在所述限位件處于解鎖狀態時，所述飲品膠囊適于從所述膠囊滑道中脫離。

進一步地，所述本體包括：底板以及與所述底板在前后方向上相對設置且間隔開的導向板，所述底板與所述導向板之間限定出所述膠囊滑道，所述飲品膠囊的凸緣可滑動地設置在所述膠囊滑道內。

本實用新型另一方面提出了智能餐飲制備系統，包括所述的高空補料裝置。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。