[實用新型]高空補料裝置和智能餐飲制備系統

有效

• 申請號: 201922499471.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211355007U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 肖健;張建威;張倩;張雅寧
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: A47J31/40
• 分類號: A47J31/40;A47J31/44;B65G47/74
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孟慶瑩

1.一種高空補料裝置，其特征在于，包括：

物料架；

平行四連桿機構，所述平行四連桿機構包括：依次相連的固定連桿、驅動連桿、運動連桿和從動連桿，所述固定連桿與所述運動連桿平行，所述驅動連桿與所述從動連桿平行，所述運動連桿上設置有所述物料架。

2.根據權利要求1所述的高空補料裝置，其特征在于，還包括：驅動件，所述驅動件與所述驅動連桿相連以驅動所述驅動連桿相對所述固定連桿轉動。

3.根據權利要求2所述的高空補料裝置，其特征在于，所述驅動連桿包括：第一段和與所述第一段相連的第二段，所述第一段的兩端分別與所述固定連桿和所述運動連桿鉸接，所述第二段的自由端與所述驅動件的輸出端鉸接。

4.根據權利要求2或3所述的高空補料裝置，其特征在于，所述驅動件包括：電機和與所述電機相連的電機推桿，所述電機推桿的自由端與所述驅動連桿相連。

5.根據權利要求1所述的高空補料裝置，其特征在于，所述固定連桿和所述運動連桿均沿上下方向延伸。

6.根據權利要求1所述的高空補料裝置，其特征在于，所述平行四連桿結構構造為多個，且多個所述平行四連桿機構的所述運動連桿均與所述物料架相連。

7.根據權利要求1所述的高空補料裝置，其特征在于，所述物料架上設置有用于收納飲品膠囊的飲品膠囊收納裝置。

8.根據權利要求7所述的高空補料裝置，其特征在于，所述飲品膠囊收納裝置包括：

本體，所述本體上設置有存儲飲品膠囊的膠囊滑道；

限位件，所述限位件形成在所述本體的一端，所述限位件具有鎖止狀態和解鎖狀態，在所述限位件處于鎖止狀態時所述限位件適于止抵所述飲品膠囊，在所述限位件處于解鎖狀態時，所述飲品膠囊適于從所述膠囊滑道中脫離。

9.根據權利要求8所述的高空補料裝置，其特征在于，所述本體包括：底板以及與所述底板在前后方向上相對設置且間隔開的導向板，所述底板與所述導向板之間限定出所述膠囊滑道，所述飲品膠囊的凸緣可滑動地設置在所述膠囊滑道內。

10.一種智能餐飲制備系統，其特征在于，包括：權利要求1-9中任一項所述的高空補料裝置。