[實用新型]架空輸電線路無人機測距裝置

有效

• 申請號: 201922499217.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN212320710U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 文承家;羅樂;何望;程昆;雷正;陳銘;謝穎;胡御宇;張華;晁明智
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國網重慶市電力公司檢修分公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01B21/16;H02G1/02
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 呂小琴

本申請提供一種架空輸電線路無人機測距裝置，包括搭載裝置、無線通信單元、測距裝置、控制裝置、固定裝置、數據處理單元和續航單元；固定裝置將所述測距裝置固定在所述搭載裝置上；搭載裝置用于搭載所述測距裝置在預定路線行進；所述測距裝置用于測量所述目標架空輸電線路與所述架空輸電線路周圍的植被的距離；所述控制裝置用于控制所述搭載裝置的動作狀態，并控制所述測距裝置的測試角度；所述數據處理單元用于接收所述測量裝置傳輸的測量數據，并處理所述測量數據并將確定目標架空輸電線路與所述植被的距離；所述通信單元采用無線通信；所述續航單元采用無線充電方式為搭載裝置充電。可方便、快捷、安全的測量輸電線路樹竹對導線的距離。

技術領域

本實用新型涉及電力輸電線路巡檢技術領域，尤其涉及一種架空輸電線路無人機測距裝置。

背景技術

電力輸配電導線周圍樹竹是威脅高壓輸電線路安全穩定運行的重要因素，重慶電網大多分布在山地、丘陵，加之重慶地區雨水充足，氣候適宜，植被茂盛，樹竹過快生長，據檢修公司每年輸電線路缺陷統計，每年輸電線路缺陷有 80％以上是樹竹導致。樹障缺陷是指由于輸電線路下樹竹生長過快，高度過高，導致線路與樹木之間的空間距離小于安全距離，造成線路短路、跳閘或其他故障。現有輸電線路巡檢因地形因素，均是通過電力工作人員人工巡檢的方式，勞動投入大、工作時間長、效率低、巡檢人員的工作風險系數高，且人工測量視覺因素的限制，部分樹竹隱患在巡視過程容易被遺漏，導致漏檢，埋下安全隱患。

因此，亟需一種投入少、效率高且工作風險系數低的架空輸電線路測距裝置。

實用新型內容

有鑒于此，本申請提供一種架空輸電線路無人機測距裝置，以解決現有技術的不足。

本申請提供一種架空輸電線路無人機測距裝置，其特征在于：包括搭載裝置、無線通信單元、測距裝置、控制裝置、固定裝置、數據處理單元和續航單元；

所述固定裝置將所述測距裝置固定在所述搭載裝置上；

所述搭載裝置用于搭載所述測距裝置在預定路線行進；

所述測距裝置用于測量所述目標架空輸電線路與所述架空輸電線路周圍的植被的距離；

所述控制裝置用于控制所述搭載裝置的動作狀態，并控制所述測距裝置的測試角度；

所述數據處理單元用于接收所述測距裝置傳輸的測量數據，并處理所述測量數據并將確定目標架空輸電線路與所述植被的距離；

所述通信單元采用無線通信；

所述續航單元采用無線充電方式為搭載裝置充電。

進一步，所述續航單元包括停機坪、發射單元和接收單元，所述無人機停機坪設置于所述目標輸電線路的桿塔周圍，并與所述桿塔固定連接；所述發射單元設置于所述停機坪表面，所述接收單元設置于所述無人機機身上。

進一步，所述停機坪上還設置有用光電開關，所述光電開關的發射端設置于所述搭載裝置，所述光電開關的接收端設置于所述停機坪。

進一步，所述發射單元包括取電單元和電能發射單元，所述取電單元用于從輸電線路中取電，所述電能發射單元用于將所述取電單元的電能向被充電設備發射電能。

進一步，所述取電單元采用電流感應取電。

進一步，所述電能發射單元包括整流電路、濾波電路、穩壓電路、振蕩電路和發射電路，所述整流電路的輸入端與取電單元的輸出端連接，所述整流電路的輸出端與所述濾波電路的輸入端連接，所述濾波電路的輸出端與所述穩壓電路的輸入端連接，所述穩壓電路的輸出端與所述振蕩電路的輸入端連接，所述穩壓電路的輸出端與所述發射電路的一端連接，所述振蕩電路的輸出端與所述發射電路的控制端連接。

進一步，所述振蕩電路包括：電阻R1、電阻R2、電阻R3、MOS管Q1、MOS 管Q2、電容C1；