[實用新型]架空輸電線路無人機測距裝置

有效

• 申請號: 201922499217.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN212320710U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 文承家;羅樂;何望;程昆;雷正;陳銘;謝穎;胡御宇;張華;晁明智
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國網重慶市電力公司檢修分公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01B21/16;H02G1/02
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 呂小琴

1.一種架空輸電線路無人機測距裝置，其特征在于：包括搭載裝置、無線通信單元、測距裝置、控制裝置、固定裝置、數據處理單元和續航單元；

所述固定裝置將所述測距裝置固定在所述搭載裝置上；

所述搭載裝置用于搭載所述測距裝置在預定路線行進；

所述測距裝置用于測量目標架空輸電線路與所述架空輸電線路周圍的植被的距離；

所述控制裝置用于控制所述搭載裝置的動作狀態，并控制所述測距裝置的測試角度；

所述數據處理單元用于接收所述測距裝置傳輸的測量數據，并處理所述測量數據并將確定目標架空輸電線路與所述植被的距離；

所述通信單元采用無線通信；

所述續航單元采用無線充電方式為搭載裝置充電。

2.根據權利要求1所述架空輸電線路無人機測距裝置，其特征在于：所述續航單元包括停機坪、發射單元和接收單元，所述無人機停機坪設置于目標輸電線路的桿塔周圍，并與所述桿塔固定連接；所述發射單元設置于所述停機坪表面，所述接收單元設置于所述無人機機身上。

3.根據權利要求2所述架空輸電線路無人機測距裝置，其特征在于：所述停機坪上還設置有用光電開關，所述光電開關的發射端設置于所述搭載裝置，所述光電開關的接收端設置于所述停機坪。

4.根據權利要求2所述架空輸電線路無人機測距裝置，其特征在于：所述發射單元包括取電單元和電能發射單元，所述取電單元用于從輸電線路中取電，所述電能發射單元用于將所述取電單元的電能向被充電設備發射電能。

5.根據權利要求4所述架空輸電線路無人機測距裝置，其特征在于：所述取電單元采用電流感應取電。

6.根據權利要求5所述架空輸電線路無人機測距裝置，其特征在于：所述電能發射單元包括整流電路、濾波電路、穩壓電路、振蕩電路和發射電路，所述整流電路的輸入端與取電單元的輸出端連接，所述整流電路的輸出端與所述濾波電路的輸入端連接，所述濾波電路的輸出端與所述穩壓電路的輸入端連接，所述穩壓電路的輸出端與所述振蕩電路的輸入端連接，所述穩壓電路的輸出端與所述發射電路的一端連接，所述振蕩電路的輸出端與所述發射電路的控制端連接。

7.根據權利要求6所述架空輸電線路無人機測距裝置，其特征在于：所述振蕩電路包括：電阻R1、電阻R2、電阻R3、MOS管Q1、MOS管Q2、電容C1；

電阻R1的一端與所述穩壓電路的輸入端連接，電阻R1的另一端與所述MOS管Q1的源極連接，MOS管Q1的漏極與電阻R2的一端連接，電阻R2的另一端接地，電容C1的一端與MOS管Q1的漏極和電阻R1的公共連接點連接，電容C1的另一端接地，MOS管Q2的漏極與電阻R1和MOS管Q1的源極的公共連接點連接，MOS管Q2的源極經電阻R3接地，MOS管Q2的柵極與電容C1和MOS管Q1的漏極公共連接點連接，MOS管Q1的柵極與MOS管Q2的源極和電阻R3的公共連接點連接；

其中，MOS管Q1為P溝道增強型MOS管，MOS管Q2為N溝道增強型MOS管。

8.根據權利要求6所述架空輸電線路無人機測距裝置，其特征在于：所述振蕩電路包括：發射電路包括發射線圈L1和MOS管Q3，發射線圈L1的一端與穩壓電路的輸出端連接，發射線圈L1的另一端與MOS管Q3的源極連接，MOS管Q3的漏極接地，MOS管Q3的柵極與MOS管Q2的源極和電阻R3的公共連接點連接；

其中，MOS管Q3為N溝道增強型MOS管。

9.根據權利要求1所述架空輸電線路無人機測距裝置，其特征在于：所述搭載裝置為無人機。