[實用新型]一種球閥開合度檢測裝置

有效

• 申請號: 201922498720.6
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211477040U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 張毅
• 申請（專利權）人: 上海寶嵩機器人有限公司;張毅
• 主分類號: G01B11/28
• 分類號: G01B11/28
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本實用新型涉及一種球閥開合度檢測裝置，球閥定位檢測工裝可移動地安裝在工作平臺上，用于放置并定位待檢測球閥；視覺檢測相機和球閥下壓氣缸均位于球閥定位檢測工裝的上方，其中球閥下壓氣缸豎直布置，其氣缸桿端部具有用于壓住球閥的下壓頭；旋轉氣缸水平布置，安裝在工作平臺上，其端部連接一個能卡合球閥手柄的把手，在球閥下壓氣缸的配合下，旋轉氣缸帶動把手旋轉球閥手柄，視覺檢測相機用于拍攝旋轉球閥手柄后閥球上露出的通孔面積大小。本球閥開合度檢測裝置結構設計合理、使用方便、檢測效率高，大大節省了人工。

技術領域

本實用新型涉及球閥檢測，具體地講，涉及一種球閥開合度檢測裝置。

背景技術

球閥組裝完成后需要對其開合度進行檢測，以確定該球閥是否合格，即旋轉球閥手柄然后查看閥球上露出的通孔面積大小是否符合要求。傳統是依靠人工檢測，利用肉眼查看，這對工人的經驗程度要求高，而且效率低，目前還沒有一種結構設計合理、檢測效率高的球閥開合度檢測裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理、使用方便、檢測效率高的球閥開合度檢測裝置。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：一種球閥開合度檢測裝置，包括工作平臺，其特征在于：還包括球閥定位檢測工裝、視覺檢測相機、旋轉氣缸和球閥下壓氣缸，所述球閥定位檢測工裝可移動地安裝在工作平臺上，用于放置并定位待檢測球閥；所述視覺檢測相機和球閥下壓氣缸均位于球閥定位檢測工裝的上方，其中球閥下壓氣缸豎直布置，其氣缸桿端部具有用于壓住球閥的下壓頭；所述旋轉氣缸水平布置，安裝在工作平臺上，其端部連接一個能卡合球閥手柄的把手，在球閥下壓氣缸的配合下，旋轉氣缸帶動把手旋轉球閥手柄，所述視覺檢測相機用于拍攝旋轉球閥手柄后閥球上露出的通孔面積大小。

優選的，所述球閥定位檢測工裝通過向靠近旋轉氣缸移動，從而將球閥手柄卡到把手中。

優選的，所述視覺檢測相機安裝在一個相機支架上，該相機支架安裝在工作平臺上。

優選的，所述球閥下壓氣缸安裝在一個氣缸支座上，該氣缸支座安裝在工作平臺上。

優選的，該檢測裝置還包括上料輸送線、定位提升工裝和上下料機器人；所述上料輸送線、定位提升工裝和上下料機器人均安裝在工作平臺上，上料輸送線和定位提升工裝配合，上料輸送線上設置有球閥定位工裝，所述球閥定位工裝用于放置球閥，其能隨上料輸送線移動或在定位提升工裝的作用下與上料輸送線脫離后停留在定位提升工裝處；所述上下料機器人具有球閥夾具，用于將球閥定位工裝中的球閥上料至球閥定位檢測工裝處以及將球閥定位檢測工裝上檢測完成的球閥下料。

優選的，所述工作平臺上還安裝有不良品料倉，上下料機器人將檢測不合格的球閥從球閥定位檢測工裝上取下后放入不良品料倉中。

優選的，所述球閥夾具設置兩個，球閥夾具具有三個可張合的卡爪。

本實用新型在工作時，首先上料輸送線上的球閥定位工裝在定位提升工裝的作用下與上料輸送線脫離后停留在定位提升工裝處；上下料機器人將球閥定位工裝中的球閥上料至球閥定位檢測工裝處，然后球閥定位檢測工裝向靠近旋轉氣缸移動，從而將球閥手柄卡到旋轉氣缸端部的把手中，隨后球閥下壓氣缸的下壓頭下降后壓住球閥，旋轉氣缸帶動把手旋轉球閥手柄到一定位置后，下壓頭上升，不再壓住球閥，此時視覺檢測相機拍攝旋轉球閥手柄后閥球上露出的通孔面積大小，并利用相關系統分析該露出面積是否合格，上下料機器人將檢測不合格的球閥從球閥定位檢測工裝上取下后放入不良品料倉中，或者將檢測合格的球閥重新放到球閥定位工裝中，隨上料輸送線輸出至下一道工序中。至于具體的閥球上露出的通孔面積大小是否合格可參考現有技術。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：本球閥開合度檢測裝置結構設計合理、使用方便、檢測效率高，大大節省了人工。

附圖說明