[實(shí)用新型]一種球閥開(kāi)合度檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922498720.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211477040U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張毅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海寶嵩機(jī)器人有限公司;張毅
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/28
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/28
• 代理公司: 杭州天欣專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種球閥開(kāi)合度檢測(cè)裝置，包括工作平臺(tái)（1），其特征在于：還包括球閥定位檢測(cè)工裝（2）、視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)（3）、旋轉(zhuǎn)氣缸（4）和球閥下壓氣缸（5）；所述球閥定位檢測(cè)工裝（2）可移動(dòng)地安裝在工作平臺(tái)（1）上，用于放置并定位待檢測(cè)球閥；述視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)（3）和球閥下壓氣缸（5）均位于球閥定位檢測(cè)工裝（2）的上方，其中球閥下壓氣缸（5）豎直布置，其氣缸桿端部具有用于壓住球閥的下壓頭（51）；所述旋轉(zhuǎn)氣缸（4）水平布置，安裝在工作平臺(tái)（1）上，其端部連接一個(gè)能卡合球閥手柄的把手（41），在球閥下壓氣缸（5）的配合下，旋轉(zhuǎn)氣缸（4）帶動(dòng)把手（41）旋轉(zhuǎn)球閥手柄，所述視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)（3）用于拍攝旋轉(zhuǎn)球閥手柄后閥球上露出的通孔面積大小。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球閥開(kāi)合度檢測(cè)裝置，其特征在于：所述球閥定位檢測(cè)工裝（2）通過(guò)向靠近旋轉(zhuǎn)氣缸（4）移動(dòng)，從而將球閥手柄卡到把手（41）中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球閥開(kāi)合度檢測(cè)裝置，其特征在于：所述視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)（3）安裝在一個(gè)相機(jī)支架（6）上，該相機(jī)支架（6）安裝在工作平臺(tái)（1）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球閥開(kāi)合度檢測(cè)裝置，其特征在于：所述球閥下壓氣缸（5）安裝在一個(gè)氣缸支座（7）上，該氣缸支座（7）安裝在工作平臺(tái)（1）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球閥開(kāi)合度檢測(cè)裝置，其特征在于：該檢測(cè)裝置還包括上料輸送線（8）、定位提升工裝（9）和上下料機(jī)器人（10）；所述上料輸送線（8）、定位提升工裝（9）和上下料機(jī)器人（10）均安裝在工作平臺(tái)（1）上，上料輸送線（8）和定位提升工裝（9）配合，上料輸送線（8）上設(shè)置有球閥定位工裝，所述球閥定位工裝用于放置球閥，其能隨上料輸送線（8）移動(dòng)或在定位提升工裝（9）的作用下與上料輸送線（8）脫離后停留在定位提升工裝（9）處；所述上下料機(jī)器人（10）具有球閥夾具（101），用于將球閥定位工裝中的球閥上料至球閥定位檢測(cè)工裝（2）處以及將球閥定位檢測(cè)工裝（2）上檢測(cè)完成的球閥下料。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的球閥開(kāi)合度檢測(cè)裝置，其特征在于：所述工作平臺(tái)（1）上還安裝有不良品料倉(cāng)（11），上下料機(jī)器人（10）將檢測(cè)不合格的球閥從球閥定位檢測(cè)工裝（2）上取下后放入不良品料倉(cāng)（11）中。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的球閥開(kāi)合度檢測(cè)裝置，其特征在于：所述球閥夾具（101）設(shè)置兩個(gè)，球閥夾具（101）具有三個(gè)可張合的卡爪。