[實用新型]一種脹管機的自動下料機構

有效

• 申請號: 201922498679.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211758073U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 龍曉斌;曹敏
• 申請（專利權）人: 奧美森智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B21D39/08
• 分類號: B21D39/08;B21D41/02;B21D43/00;B21D43/10;B21D53/08
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 謝自成

本實用新型公開了一種脹管機的自動下料機構，其包括機架，機架上設置有用于安裝工件的安裝機構，安裝機構包括能夠放置工件的底座、以及至少一塊用于對工件的后側面進行定位的背板，底座上設置有能夠對工件的底部進行定位以限制工件水平移動的定位結構，機架上還設置有能夠夾取工件的夾手、以及能夠驅動夾手在上下方向和前后方向兩軸移動的搬運機構。通過夾手和搬運機構能夠將已經加工完的工件自動取下，實現了自動化下料，工作效率高，降低了人工成本。

技術領域

本實用新型涉及脹管技術領域，特別是一種脹管機的自動下料機構。

背景技術

脹管機的用途是：用于換熱器、冷凝器、高壓加熱器等設備制造中管子、管板的脹緊連接。

現有的脹管機，其對工件完成擴口作業之后，是通過人工操作取下工件的，然后對工件進行碼垛，再運送到下一道工序上，工作效率低，且增加了人工成本。

實用新型內容

鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種能夠將脹管機上的工件自動取下的自動下料機構。

本實用新型為解決其技術問題而采用的技術方案是：

一種脹管機的自動下料機構，其包括機架，所述機架上設置有用于安裝工件的安裝機構，所述的安裝機構包括能夠放置工件的底座、以及至少一塊用于對工件的后側面進行定位的背板，所述的底座上設置有能夠對工件的底部進行定位以限制工件水平移動的定位結構，所述機架上還設置有能夠夾取工件的夾手、以及能夠驅動所述夾手在上下方向和前后方向兩軸移動的搬運機構。

作為優選地，其中位于最上方的背板為第一背板，所述的機架上還設置有能夠驅動所述第一背板前后移動的第一驅動裝置。

作為優選地，所述的夾手包括基座，所述基座上設置有固定夾板、位于固定夾板前方的活動夾板以及能夠驅動活動夾板前后移動的第二驅動裝置。

作為優選地，所述的搬運機構包括橫梁和用于驅動所述橫梁上下移動的第三驅動裝置，所述的橫梁上設置有支撐臂，所述的支撐臂上設置有第四驅動裝置和可前后導向的第一導向件，所述的夾手安裝于所述第一導向件并可由所述第四驅動裝置驅動而沿著所述第一導向件前后移動。

作為優選地，所述的機架上設置有豎直的第二導向件，兩所述橫梁安裝于所述第二導向件上并可在所述第三驅動裝置驅動時沿著第二導向件上下移動。

作為優選地，工件的底部具有突出的U形彎頭，所述定位結構包括設置在底座頂部的多個承載座，每一承載座上均設置有U形槽，每一U形彎頭放置在對應的U形槽中以對工件的底部進行定位。

作為優選地，所述的安裝機構還包括能夠定位工件前側面的左右兩側邊緣部的前側定位裝置。

作為優選地，所述的前側定位裝置包括在每一背板的左右兩端均設置有的活動件及驅動所述活動件左右移動的第五驅動裝置，所述的活動件呈L形，L形結構的內凹角能夠與工件兩側的邊角相配合以對工件左右兩側的邊緣部進行定位。

本實用新型的有益效果是：

第一、脹管機對工件完成擴口作業之后，通過夾手和搬運機構能夠將已經加工完的工件自動取下，實現了自動化下料，工作效率高，降低了人工成本；

第二，有些工件上端具有突出于工件前側面和后側面的邊板，脹管機對工件完成擴口作業之后，第一定位板能夠向后退，給夾手騰出空間，使得夾手能夠夾取工件，并在搬運機構的驅動作用下能將工件取出，避免工件夾到邊板。

附圖說明

圖1是本實用新型第一種工況的立體圖；

圖2是本實用新型第一種工況主要部分的左視圖；

圖3是本實用新型第二種工況主要部分的左視圖；