[實(shí)用新型]一種脹管機(jī)的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922498679.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211758073U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍曉斌;曹敏
• 申請（專利權(quán)）人: 奧美森智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B21D39/08
• 分類號: B21D39/08;B21D41/02;B21D43/00;B21D43/10;B21D53/08
• 代理公司: 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司 44211
• 代理人: 謝自成

本實(shí)用新型公開了一種脹管機(jī)的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有用于安裝工件的安裝機(jī)構(gòu)，安裝機(jī)構(gòu)包括能夠放置工件的底座、以及至少一塊用于對工件的后側(cè)面進(jìn)行定位的背板，底座上設(shè)置有能夠?qū)ぜ牡撞窟M(jìn)行定位以限制工件水平移動(dòng)的定位結(jié)構(gòu)，機(jī)架上還設(shè)置有能夠夾取工件的夾手、以及能夠驅(qū)動(dòng)夾手在上下方向和前后方向兩軸移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。通過夾手和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒁呀?jīng)加工完的工件自動(dòng)取下，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化下料，工作效率高，降低了人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及脹管技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種脹管機(jī)的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

脹管機(jī)的用途是：用于換熱器、冷凝器、高壓加熱器等設(shè)備制造中管子、管板的脹緊連接。

現(xiàn)有的脹管機(jī)，其對工件完成擴(kuò)口作業(yè)之后，是通過人工操作取下工件的，然后對工件進(jìn)行碼垛，再運(yùn)送到下一道工序上，工作效率低，且增加了人工成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠?qū)⒚浌軝C(jī)上的工件自動(dòng)取下的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是：

一種脹管機(jī)的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于安裝工件的安裝機(jī)構(gòu)，所述的安裝機(jī)構(gòu)包括能夠放置工件的底座、以及至少一塊用于對工件的后側(cè)面進(jìn)行定位的背板，所述的底座上設(shè)置有能夠?qū)ぜ牡撞窟M(jìn)行定位以限制工件水平移動(dòng)的定位結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架上還設(shè)置有能夠夾取工件的夾手、以及能夠驅(qū)動(dòng)所述夾手在上下方向和前后方向兩軸移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選地，其中位于最上方的背板為第一背板，所述的機(jī)架上還設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)所述第一背板前后移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置。

作為優(yōu)選地，所述的夾手包括基座，所述基座上設(shè)置有固定夾板、位于固定夾板前方的活動(dòng)夾板以及能夠驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾板前后移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。

作為優(yōu)選地，所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括橫梁和用于驅(qū)動(dòng)所述橫梁上下移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述的橫梁上設(shè)置有支撐臂，所述的支撐臂上設(shè)置有第四驅(qū)動(dòng)裝置和可前后導(dǎo)向的第一導(dǎo)向件，所述的夾手安裝于所述第一導(dǎo)向件并可由所述第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而沿著所述第一導(dǎo)向件前后移動(dòng)。

作為優(yōu)選地，所述的機(jī)架上設(shè)置有豎直的第二導(dǎo)向件，兩所述橫梁安裝于所述第二導(dǎo)向件上并可在所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)時(shí)沿著第二導(dǎo)向件上下移動(dòng)。

作為優(yōu)選地，工件的底部具有突出的U形彎頭，所述定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在底座頂部的多個(gè)承載座，每一承載座上均設(shè)置有U形槽，每一U形彎頭放置在對應(yīng)的U形槽中以對工件的底部進(jìn)行定位。

作為優(yōu)選地，所述的安裝機(jī)構(gòu)還包括能夠定位工件前側(cè)面的左右兩側(cè)邊緣部的前側(cè)定位裝置。

作為優(yōu)選地，所述的前側(cè)定位裝置包括在每一背板的左右兩端均設(shè)置有的活動(dòng)件及驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)件左右移動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)裝置，所述的活動(dòng)件呈L形，L形結(jié)構(gòu)的內(nèi)凹角能夠與工件兩側(cè)的邊角相配合以對工件左右兩側(cè)的邊緣部進(jìn)行定位。

本實(shí)用新型的有益效果是：

第一、脹管機(jī)對工件完成擴(kuò)口作業(yè)之后，通過夾手和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒁呀?jīng)加工完的工件自動(dòng)取下，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化下料，工作效率高，降低了人工成本；

第二，有些工件上端具有突出于工件前側(cè)面和后側(cè)面的邊板，脹管機(jī)對工件完成擴(kuò)口作業(yè)之后，第一定位板能夠向后退，給夾手騰出空間，使得夾手能夠夾取工件，并在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下能將工件取出，避免工件夾到邊板。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型第一種工況的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型第一種工況主要部分的左視圖；

圖3是本實(shí)用新型第二種工況主要部分的左視圖；