[實(shí)用新型]一種脹管機(jī)的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922498679.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN211758073U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍曉斌;曹敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧美森智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B21D39/08
• 分類號(hào): B21D39/08;B21D41/02;B21D43/00;B21D43/10;B21D53/08
• 代理公司: 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司 44211
• 代理人: 謝自成

1.一種脹管機(jī)的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于其包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有用于安裝工件(2)的安裝機(jī)構(gòu)，所述的安裝機(jī)構(gòu)包括能夠放置工件的底座(6)、以及至少一塊用于對(duì)工件(2)的后側(cè)面進(jìn)行定位的背板(31)，所述的底座(6)上設(shè)置有能夠?qū)ぜ?2)的底部進(jìn)行定位以限制工件(2)水平移動(dòng)的定位結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架(1)上還設(shè)置有能夠夾取工件(2)的夾手(4)、以及能夠驅(qū)動(dòng)所述夾手(4)在上下方向和前后方向兩軸移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脹管機(jī)的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中位于最上方的背板(31)為第一背板，所述的機(jī)架(1)上還設(shè)置有能夠驅(qū)動(dòng)所述第一背板前后移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(32)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脹管機(jī)的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的夾手(4)包括基座(41)，所述基座(41)上設(shè)置有固定夾板(43)、位于固定夾板(43)前方的活動(dòng)夾板(42)以及能夠驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾板(42)前后移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置(44)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脹管機(jī)的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括橫梁(51)和用于驅(qū)動(dòng)所述橫梁(51)上下移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述的橫梁(51)上設(shè)置有支撐臂(53)，所述的支撐臂(53)上設(shè)置有第四驅(qū)動(dòng)裝置和可前后導(dǎo)向的第一導(dǎo)向件(55)，所述的夾手(4)安裝于所述第一導(dǎo)向件(55)并可由所述第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而沿著所述第一導(dǎo)向件(55)前后移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種脹管機(jī)的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有豎直的第二導(dǎo)向件(501)，兩所述橫梁(51)安裝于所述第二導(dǎo)向件(501)上并可在所述第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)時(shí)沿著第二導(dǎo)向件(501)上下移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脹管機(jī)的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，工件(2)的底部具有突出的U形彎頭(21)，所述定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在底座(6)頂部的多個(gè)承載座(61)，每一承載座(61)上均設(shè)置有U形槽(62)，每一U形彎頭(21)放置在對(duì)應(yīng)的U形槽(62)中以對(duì)工件(2)的底部進(jìn)行定位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種脹管機(jī)的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的安裝機(jī)構(gòu)還包括能夠定位工件(2)前側(cè)面的左右兩側(cè)邊緣部的前側(cè)定位裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種脹管機(jī)的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的前側(cè)定位裝置包括在每一背板(31)的左右兩端均設(shè)置有的活動(dòng)件(71)及驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)件(71)左右移動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)裝置(72)，所述的活動(dòng)件(71)呈L形，L形結(jié)構(gòu)的內(nèi)凹角能夠與工件(2)兩側(cè)的邊角相配合以對(duì)工件(2)左右兩側(cè)的邊緣部進(jìn)行定位。