[實用新型]一種吊牌上料機構

有效

• 申請號: 201922498601.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211895081U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 張毅
• 申請（專利權）人: 上海寶嵩機器人有限公司;張毅
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B23P19/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本實用新型涉及一種吊牌上料機構，吊牌料倉設置在工作平臺上，擺缸和吊牌吸附機構連接，擺缸安裝在擺缸基座上，擺缸基座通過一根滑軌安裝在工作平臺上；前后移動氣缸安裝在工作平臺上，其與擺缸基座連接，驅動擺缸基座沿著滑軌在輸送線和吊牌料倉之間往復移動；吊牌吸附機構能從吊牌料倉底部吸附取出吊牌，在前后移動氣缸驅動下移動至輸送線處，并由擺缸帶動其翻轉180°后將吊牌上料至球閥定位工裝處。本吊牌上料機構結構簡單、設計合理，吊牌上料效率高，提高了球閥組裝效率。

技術領域

本實用新型涉及球閥組裝設備領域，具體地講，涉及一種球閥組裝吊牌時的吊牌上料機構。

背景技術

球閥被廣泛的應用在石油煉制、長輸管線、化工、造紙、制藥、水利、電力、市政、鋼鐵等行業，在國民經濟中占有舉足輕重的地位。目前，國內生產球閥的企業，球閥裝配過程中存在依靠手工裝配的情況，例如，手工組裝球閥、人工將閥體放置到相應工位上、人工裝球閥手柄吊牌等，存在數度慢、裝配效率低等缺點，已滿足不了現代生產制造自動化、高精度的生產要求。為全面整體提高球閥的裝配效率，因此設計一種自動化程度高的球閥組裝吊牌時的吊牌上料機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理、效率高的球閥組裝吊牌時的吊牌上料機構。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：一種吊牌上料機構，包括工作平臺和吊牌料倉，工作平臺上安裝有用于輸送球閥定位工裝的輸送線，吊牌料倉設置在工作平臺上，其特征在于：還包括前后移動氣缸、擺缸、吊牌吸附機構和擺缸基座；所述擺缸和吊牌吸附機構連接，擺缸安裝在擺缸基座上，擺缸基座通過一根滑軌安裝在工作平臺上；所述前后移動氣缸安裝在工作平臺上，其與擺缸基座連接，驅動擺缸基座沿著滑軌在輸送線和吊牌料倉之間往復移動；所述吊牌吸附機構能從吊牌料倉底部吸附取出吊牌，在前后移動氣缸驅動下移動至輸送線處，并由擺缸帶動其翻轉180°后將吊牌上料至球閥定位工裝處。

優選的，所述吊牌料倉安裝在一根料倉支柱上，該料倉支柱安裝在工作平臺上。

優選的，所述吊牌吸附機構包括一根水平設置的懸臂，該懸臂的一端與擺缸連接，另一端安裝有兩個吊牌吸盤。

優選的，所述吊牌料倉具有與吊牌平面形狀一致的容納槽，一疊吊牌放置在該容納槽中，該容納槽的底部具有開口，能使吊牌吸盤吸附取出一疊吊牌中的最下面一張吊牌。

本實用新型工作時，首先前后移動氣缸工作，使擺缸平移至吊牌料倉處，然后吊牌吸盤吸附取出一疊吊牌中的最下面一張吊牌，隨后將擺缸平移至輸送線處，緊接著擺缸工作，將吊牌吸盤翻轉180°后將吊牌上料至球閥定位工裝處。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：結構簡單、設計合理，吊牌上料效率高，提高了球閥組裝效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。

圖2是圖1中A處放大圖。

附圖標記說明：工作平臺1、輸送線2、前后移動氣缸3、擺缸4、吊牌吸附機構5、吊牌料倉6、擺缸基座7、滑軌8、料倉支柱61、懸臂51、吊牌吸盤52。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

實施例。

參見圖1至圖2。