[實用新型]一種吊牌上料機構

有效

• 申請號: 201922498601.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211895081U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 張毅
• 申請（專利權）人: 上海寶嵩機器人有限公司;張毅
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B23P19/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種吊牌上料機構，包括工作平臺（1）和吊牌料倉（6），工作平臺（1）上安裝有用于輸送球閥定位工裝的輸送線（2），吊牌料倉（6）設置在工作平臺（1）上，其特征在于：還包括前后移動氣缸（3）、擺缸（4）、吊牌吸附機構（5）和擺缸基座（7）；所述擺缸（4）和吊牌吸附機構（5）連接，擺缸（4）安裝在擺缸基座（7）上，擺缸基座（7）通過一根滑軌（8）安裝在工作平臺（1）上；所述前后移動氣缸（3）安裝在工作平臺（1）上，其與擺缸基座（7）連接，驅動擺缸基座（7）沿著滑軌（8）在輸送線（2）和吊牌料倉（6）之間往復移動；所述吊牌吸附機構（5）能從吊牌料倉（6）底部吸附取出吊牌，在前后移動氣缸（3）驅動下移動至輸送線（2）處，并由擺缸（4）帶動其翻轉180°后將吊牌上料至球閥定位工裝處。

2.根據權利要求1所述的吊牌上料機構，其特征在于：所述吊牌料倉（6）安裝在一根料倉支柱（61）上，該料倉支柱（61）安裝在工作平臺（1）上。

3.根據權利要求1所述的吊牌上料機構，其特征在于：所述吊牌吸附機構（5）包括一根水平設置的懸臂（51），該懸臂（51）的一端與擺缸（4）連接，另一端安裝有兩個吊牌吸盤（52）。

4.根據權利要求3所述的吊牌上料機構，其特征在于：所述吊牌料倉（6）具有與吊牌平面形狀一致的容納槽，一疊吊牌放置在該容納槽中，該容納槽的底部具有開口，能使吊牌吸盤（52）吸附取出一疊吊牌中的最下面一張吊牌。