[實(shí)用新型]一種插頭貼卡紙機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922498550.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN211894006U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海寶嵩機(jī)器人有限公司;張毅
• 主分類號(hào): B65C9/14
• 分類號(hào): B65C9/14;B65C9/26;B65C9/02
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種插頭貼卡紙機(jī)構(gòu)，安裝在輸送線（9）上，輸送線（9）用于輸送插頭定位工裝（100），其特征在于：插頭貼卡紙機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)器人（101）、插頭卡紙抽拉機(jī)構(gòu)和卡紙料倉（2）；插頭卡紙抽拉機(jī)構(gòu)用于將卡紙料倉（2）中的卡紙抽拉出；所述上料機(jī)器人（101）的機(jī)械臂端部安裝有擺缸（102），所述擺缸（102）連接有吸附上料機(jī)構(gòu)（103），所述吸附上料機(jī)構(gòu)（103）吸附住插頭卡紙抽拉機(jī)構(gòu)抽拉出的卡紙并將卡紙組裝到插頭定位工裝（100）中的插頭上；

所述插頭卡紙抽拉機(jī)構(gòu)包括基座（1）、吸附機(jī)構(gòu)（4）、升降氣缸（5）和推拉氣缸（6）；所述基座（1）安裝在輸送線（9）的一側(cè)，所述卡紙料倉（2）安裝在基座（1）上，所述推拉氣缸（6）水平設(shè)置，安裝在基座（1）的一側(cè)，其氣缸桿端部安裝一塊一號(hào)支撐板（7），所述升降氣缸（5）豎向布置，其氣缸桿端部與一號(hào)支撐板（7）連接，升降氣缸（5）安裝在一塊L型支撐板（8）上；所述吸附機(jī)構(gòu)（4）具有卡紙吸盤（41），吸附機(jī)構(gòu)（4）以吸盤口朝上的姿態(tài)安裝在L型支撐板（8）上；所述推拉氣缸（6）能驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)（4）水平移動(dòng)至卡紙料倉（2）的下方，所述升降氣缸（5）驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)（4）上下升降，能從卡紙料倉（2）底部吸附抽拉取出卡紙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插頭貼卡紙機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡紙料倉（2）安裝在一根料倉支柱（3）上，該料倉支柱（3）安裝在基座（1）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插頭貼卡紙機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡紙料倉（2）具有與卡紙平面形狀一致的容納槽，一疊卡紙放置在該容納槽中，該容納槽的底部具有開口，能使卡紙吸盤（41）吸附取出一疊卡紙中的最下面一張卡紙。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插頭貼卡紙機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡紙吸盤（41）設(shè)置三個(gè)，三個(gè)卡紙吸盤（41）安裝在一個(gè)吸盤基座（42）上，該吸盤基座（42）安裝在L型支撐板（8）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插頭貼卡紙機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上料機(jī)器人（101）采用四軸機(jī)器人，其安裝在機(jī)器人基座（104）上，該機(jī)器人基座（104）安裝在輸送線（9）上。