[實用新型]一種插頭貼卡紙機構

有效

• 申請號: 201922498550.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211894006U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 張毅
• 申請（專利權）人: 上海寶嵩機器人有限公司;張毅
• 主分類號: B65C9/14
• 分類號: B65C9/14;B65C9/26;B65C9/02
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本實用新型涉及一種插頭貼卡紙機構，包括上料機器人、插頭卡紙抽拉機構和卡紙料倉；插頭卡紙抽拉機構用于將卡紙料倉中的卡紙抽拉出；上料機器人的機械臂端部安裝有擺缸，擺缸連接有吸附上料機構，吸附上料機構吸附住插頭卡紙抽拉機構抽拉出的卡紙并將卡紙組裝到插頭定位工裝中的插頭上；插頭卡紙抽拉機構包括基座、吸附機構、升降氣缸和推拉氣缸；推拉氣缸能驅動吸附機構水平移動至卡紙料倉的下方，升降氣缸驅動吸附機構上下升降，能從卡紙料倉底部吸附抽拉取出卡紙。本申請結構簡單、設計合理，卡紙上料效率高，提高了插排組裝效率。

技術領域

本實用新型涉及插排插頭組裝設備，具體地講，涉及一種插頭貼卡紙機構。

背景技術

插排指的是帶電源線和插頭且可以移動的多位插座，目前大部分生產企業中還是利用人工組裝插排，效率低且工人勞動強度大，因此，用于插排組裝的自動化生產線應運而生，在自動化生產線中插座和插頭通過電源線連接之后，需要在插頭上安裝卡紙，卡紙上標示有該插排的相關信息，因此，有必要設計一種插頭貼卡紙機構，用于將卡紙安裝到插頭上。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理、自動化程度高的插頭貼卡紙機構。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：一種插頭貼卡紙機構，安裝在輸送線上，輸送線用于輸送插頭定位工裝，其特征在于：插頭貼卡紙機構包括上料機器人、插頭卡紙抽拉機構和卡紙料倉；插頭卡紙抽拉機構用于將卡紙料倉中的卡紙抽拉出；所述上料機器人的機械臂端部安裝有擺缸，所述擺缸連接有吸附上料機構，所述吸附上料機構吸附住插頭卡紙抽拉機構抽拉出的卡紙并將卡紙組裝到插頭定位工裝中的插頭上；所述插頭卡紙抽拉機構包括基座、吸附機構、升降氣缸和推拉氣缸；所述基座安裝在輸送線的一側，所述卡紙料倉安裝在基座上，所述推拉氣缸水平設置，安裝在基座的一側，其氣缸桿端部安裝一塊一號支撐板，所述升降氣缸豎向布置，其氣缸桿端部與一號支撐板連接，升降氣缸安裝在一塊L型支撐板上；所述吸附機構具有卡紙吸盤，吸附機構以吸盤口朝上的姿態安裝在L型支撐板上；所述推拉氣缸能驅動吸附機構水平移動至卡紙料倉的下方，所述升降氣缸驅動吸附機構上下升降，能從卡紙料倉底部吸附抽拉取出卡紙。

優選的，所述卡紙料倉安裝在一根料倉支柱上，該料倉支柱安裝在基座上。

優選的，所述卡紙料倉具有與卡紙平面形狀一致的容納槽，一疊卡紙放置在該容納槽中，該容納槽的底部具有開口，能使卡紙吸盤吸附取出一疊卡紙中的最下面一張卡紙。

優選的，所述卡紙吸盤設置三個，三個卡紙吸盤安裝在一個吸盤基座上，該吸盤基座安裝在L型支撐板上。

優選的，所述上料機器人采用四軸機器人，其安裝在機器人基座上，該機器人基座安裝在輸送線上。

本實用新型在工作時，推拉氣缸驅動吸附機構水平移動至卡紙料倉的下方，然后升降氣缸驅動吸附機構上升，直至卡紙吸盤吸附住卡紙料倉中最下面的一張卡紙，然后吸附機構下降將卡紙抽拉出，緊接著，推拉氣缸驅動吸附機構往一側移動，供上料機器人將卡紙吸附住，然后擺缸翻轉180°后使卡紙在吸附上料機構上面的姿態，隨后移動至插頭定位工裝處，擺缸再翻轉180°將卡紙上料至插頭上。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：結構簡單、設計合理，卡紙上料效率高，提高了插排組裝效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是安裝有本實用新型實施例的插排組裝部分生產線結構示意圖。

圖2是圖1中A處的放大圖。