[實(shí)用新型]一種全自動電池掃碼稱重機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922497905.5 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN211802440U | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 朱建強(qiáng);羅安林 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州科匠自動控制科技有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/02 | 分類號： | B07C5/02;B07C5/16;B07C5/36;G01G17/00 |
| 代理公司： | 廣州立凡知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44563 | 代理人： | 龍艷華 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市南沙區(qū)豐澤東路106號*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 全自動 電池 稱重 | ||
本實(shí)用新型涉及一種電池檢測儀器，更具體地說，它涉及一種全自動電池掃碼稱重機(jī)，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：在同步帶上設(shè)置有第一機(jī)械手組和第二機(jī)械手組；第一機(jī)械手組用于在預(yù)定的進(jìn)料位置處將第一電池從進(jìn)料輸送帶抓放到第一掃碼工位進(jìn)行掃碼，再將第一電池從第一掃碼工位抓放到第一稱重工位進(jìn)行稱重，最后將第一電池從第一稱重工位抓放到預(yù)定的出料位置處以將第一電池放到出料輸送帶上；在同步帶上還設(shè)置有第二機(jī)械手組；并且第二機(jī)械手組跟第一機(jī)械手組功能一致，在一同步帶上具有兩條輸送線。效果：其一，同一臺設(shè)備同時(shí)掃碼稱重工作。其二，通過四個第一機(jī)械手與兩個第二機(jī)械手與同步帶的配合，使本適配雙向雙工位操作，大大加快了工作效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種電池檢測儀器，更具體地說，它涉及一種全自動電池掃碼稱重機(jī)。
背景技術(shù)
電池生產(chǎn)過程末段包裝需要對條形碼、二維碼進(jìn)行識別，并且需要對產(chǎn)品重量進(jìn)行判定，然后將不合格的產(chǎn)品進(jìn)行剔除工作。
掃碼和稱重兩種操作需要對應(yīng)兩個工種，間隔設(shè)置在流水線的的兩側(cè)位置，不斷對流水線上流過的電池進(jìn)行人工稱重和掃碼，但整個過程通過人手操作，造成生產(chǎn)效率極低，速度慢，準(zhǔn)確率低的現(xiàn)象。
實(shí)用新型內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動電池掃碼稱重機(jī)，具有全自動掃碼稱重的優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：
包括機(jī)架，在所述機(jī)架上設(shè)置有用于傳輸電池的進(jìn)料輸送帶和出料輸送帶；
在所述機(jī)架上還設(shè)置有同步帶、第一掃碼工位、第一稱重工位、第二稱重工位及第二掃碼工位；
在所述同步帶上設(shè)置有第一機(jī)械手組；所述第一機(jī)械手組用于在預(yù)定的進(jìn)料位置處將第一電池從進(jìn)料輸送帶抓放到第一掃碼工位進(jìn)行掃碼，再將所述第一電池從第一掃碼工位抓放到第一稱重工位進(jìn)行稱重，最后將所述第一電池從第一稱重工位抓放到預(yù)定的出料位置處以將所述第一電池放到出料輸送帶上；
在所述同步帶上還設(shè)置有第二機(jī)械手組；所述第二機(jī)械手組用于在預(yù)定的進(jìn)料位置處將第二電池從進(jìn)料輸送帶抓放到第二掃碼工位進(jìn)行掃碼，再將所述第二電池從第二掃碼工位抓放到第二稱重工位進(jìn)行稱重，最后將所述第二電池從第二稱重工位抓放到預(yù)定的出料位置處以將所述第二電池放到出料輸送帶上；
所述進(jìn)料位置、第一掃碼工位、第一稱重工位、出料位置、第二稱重工位及第二掃碼工位依次間隔預(yù)定距離設(shè)置，且所述進(jìn)料位置與第二掃碼工位間隔的距離為預(yù)定距離。
可選的，所述第一機(jī)械手組包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手；所述第二機(jī)械手組包括第四機(jī)械手、第五機(jī)械手和第六機(jī)械手；所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手、第四機(jī)械手、第五機(jī)械手與第六機(jī)械手依次間隔設(shè)置，并在同步帶上相互間隔距離為進(jìn)料位置與第二掃碼工位間的預(yù)定距離；
所述第一機(jī)械手用于將第一電池從進(jìn)料輸送帶抓放到第一掃碼工位進(jìn)行掃碼；
所述第二機(jī)械手用于將所述第一電池從第一掃碼工位抓放到第一稱重工位進(jìn)行稱重；
所述第三機(jī)械手用于將所述第一電池從第一稱重工位抓放到預(yù)定的出料位置處以將所述第一電池放到出料輸送帶上；
所述第六機(jī)械手用于將第二電池從進(jìn)料輸送帶抓放到第二掃碼工位進(jìn)行掃碼；
所述第五機(jī)械手用于將所述第二電池從第二掃碼工位抓放到第二稱重工位進(jìn)行稱重；
所述第四機(jī)械手用于將所述第二電池從第二稱重工位抓放到預(yù)定的出料位置處以將所述第二電池放到出料輸送帶上。
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