[實用新型]一種全自動電池掃碼稱重機

有效

• 申請號: 201922497905.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211802440U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 朱建強;羅安林
• 申請（專利權）人: 廣州科匠自動控制科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/16;B07C5/36;G01G17/00
• 代理公司: 廣州立凡知識產權代理有限公司 44563
• 代理人: 龍艷華

本實用新型涉及一種電池檢測儀器，更具體地說，它涉及一種全自動電池掃碼稱重機，其技術方案要點是：在同步帶上設置有第一機械手組和第二機械手組；第一機械手組用于在預定的進料位置處將第一電池從進料輸送帶抓放到第一掃碼工位進行掃碼，再將第一電池從第一掃碼工位抓放到第一稱重工位進行稱重，最后將第一電池從第一稱重工位抓放到預定的出料位置處以將第一電池放到出料輸送帶上；在同步帶上還設置有第二機械手組；并且第二機械手組跟第一機械手組功能一致，在一同步帶上具有兩條輸送線。效果：其一，同一臺設備同時掃碼稱重工作。其二，通過四個第一機械手與兩個第二機械手與同步帶的配合，使本適配雙向雙工位操作，大大加快了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種電池檢測儀器，更具體地說，它涉及一種全自動電池掃碼稱重機。

背景技術

電池生產過程末段包裝需要對條形碼、二維碼進行識別，并且需要對產品重量進行判定，然后將不合格的產品進行剔除工作。

掃碼和稱重兩種操作需要對應兩個工種，間隔設置在流水線的的兩側位置，不斷對流水線上流過的電池進行人工稱重和掃碼，但整個過程通過人手操作，造成生產效率極低，速度慢，準確率低的現象。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種全自動電池掃碼稱重機，具有全自動掃碼稱重的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

包括機架，在所述機架上設置有用于傳輸電池的進料輸送帶和出料輸送帶；

在所述機架上還設置有同步帶、第一掃碼工位、第一稱重工位、第二稱重工位及第二掃碼工位；

在所述同步帶上設置有第一機械手組；所述第一機械手組用于在預定的進料位置處將第一電池從進料輸送帶抓放到第一掃碼工位進行掃碼，再將所述第一電池從第一掃碼工位抓放到第一稱重工位進行稱重，最后將所述第一電池從第一稱重工位抓放到預定的出料位置處以將所述第一電池放到出料輸送帶上；

在所述同步帶上還設置有第二機械手組；所述第二機械手組用于在預定的進料位置處將第二電池從進料輸送帶抓放到第二掃碼工位進行掃碼，再將所述第二電池從第二掃碼工位抓放到第二稱重工位進行稱重，最后將所述第二電池從第二稱重工位抓放到預定的出料位置處以將所述第二電池放到出料輸送帶上；

所述進料位置、第一掃碼工位、第一稱重工位、出料位置、第二稱重工位及第二掃碼工位依次間隔預定距離設置，且所述進料位置與第二掃碼工位間隔的距離為預定距離。

可選的，所述第一機械手組包括第一機械手、第二機械手和第三機械手；所述第二機械手組包括第四機械手、第五機械手和第六機械手；所述第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手、第五機械手與第六機械手依次間隔設置，并在同步帶上相互間隔距離為進料位置與第二掃碼工位間的預定距離；

所述第一機械手用于將第一電池從進料輸送帶抓放到第一掃碼工位進行掃碼；

所述第二機械手用于將所述第一電池從第一掃碼工位抓放到第一稱重工位進行稱重；

所述第三機械手用于將所述第一電池從第一稱重工位抓放到預定的出料位置處以將所述第一電池放到出料輸送帶上；

所述第六機械手用于將第二電池從進料輸送帶抓放到第二掃碼工位進行掃碼；

所述第五機械手用于將所述第二電池從第二掃碼工位抓放到第二稱重工位進行稱重；

所述第四機械手用于將所述第二電池從第二稱重工位抓放到預定的出料位置處以將所述第二電池放到出料輸送帶上。