[實用新型]一種全自動電池掃碼稱重機

有效

• 申請號: 201922497905.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211802440U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 朱建強;羅安林
• 申請（專利權）人: 廣州科匠自動控制科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/16;B07C5/36;G01G17/00
• 代理公司: 廣州立凡知識產權代理有限公司 44563
• 代理人: 龍艷華

1.一種全自動電池掃碼稱重機，其特征在于,包括機架，在所述機架上設置有用于傳輸電池的進料輸送帶和出料輸送帶；

在所述機架上還設置有同步帶、第一掃碼工位、第一稱重工位、第二稱重工位及第二掃碼工位；

在所述同步帶上設置有第一機械手組；所述第一機械手組用于在預定的進料位置處將第一電池從進料輸送帶抓放到第一掃碼工位進行掃碼，再將所述第一電池從第一掃碼工位抓放到第一稱重工位進行稱重，最后將所述第一電池從第一稱重工位抓放到預定的出料位置處以將所述第一電池放到出料輸送帶上；

在所述同步帶上還設置有第二機械手組；所述第二機械手組用于在預定的進料位置處將第二電池從進料輸送帶抓放到第二掃碼工位進行掃碼，再將所述第二電池從第二掃碼工位抓放到第二稱重工位進行稱重，最后將所述第二電池從第二稱重工位抓放到預定的出料位置處以將所述第二電池放到出料輸送帶上；

所述進料位置、第一掃碼工位、第一稱重工位、出料位置、第二稱重工位及第二掃碼工位依次間隔預定距離設置，且所述進料位置與第二掃碼工位間隔的距離為預定距離。

2.根據權利要求1所述的全自動電池掃碼稱重機，其特征在于：所述第一機械手組包括第一機械手、第二機械手和第三機械手；所述第二機械手組包括第四機械手、第五機械手和第六機械手；所述第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手、第五機械手與第六機械手依次間隔設置，并在同步帶上相互間隔距離為進料位置與第二掃碼工位間的預定距離；

所述第一機械手用于將第一電池從進料輸送帶抓放到第一掃碼工位進行掃碼；

所述第二機械手用于將所述第一電池從第一掃碼工位抓放到第一稱重工位進行稱重；

所述第三機械手用于將所述第一電池從第一稱重工位抓放到預定的出料位置處以將所述第一電池放到出料輸送帶上；

所述第六機械手用于將第二電池從進料輸送帶抓放到第二掃碼工位進行掃碼；

所述第五機械手用于將所述第二電池從第二掃碼工位抓放到第二稱重工位進行稱重；

所述第四機械手用于將所述第二電池從第二稱重工位抓放到預定的出料位置處以將所述第二電池放到出料輸送帶上。

3.根據權利要求2所述的全自動電池掃碼稱重機，其特征在于：還包括四個轉軸，所述同步帶套設在四個所述轉軸外，所述同步帶圍設形成的形狀為矩形；所述第一機械手與第六機械手設置在同步帶其中一長邊，并且進料輸送帶設置在該長邊的中部位置下方；所述第三機械手與第四機械手設置在同步帶另一長邊，并且出料輸送帶設置在該長邊的中部位置下方。

4.根據權利要求2所述的全自動電池掃碼稱重機，其特征在于：所述第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手、第五機械手與第六機械手均包括橫向機械臂、縱向機械臂和吸持件，所述橫向機械臂固定連接所述同步帶，所述縱向機械臂滑動設置在所述橫向機械臂上，所述吸持件滑動設置在所述縱向機械臂上。

5.根據權利要求1所述的全自動電池掃碼稱重機，其特征在于：還包括次品輸送帶和第七機械手，所述第七機械手根據稱重工位與掃碼工位的反饋信號對出料輸送帶的次品工件分揀到次品輸送帶上。

6.根據權利要求1所述的全自動電池掃碼稱重機，其特征在于：還包括第一擋板、第一氣缸和第一推桿，所述第一擋板沿所述進料輸送帶的寬度方向設置，所述第一擋板與傳送帶間的距離小于工件的高度，并且所述第一擋板所止擋的工件處于第一機械手滑動軌跡的下方；所述第一氣缸與第一推桿驅動連接，所述第一推桿用于調整工件在進料輸送帶上寬度方向的位置。

7.根據權利要求3所述的全自動電池掃碼稱重機，其特征在于：還包括矩形框座和滑軌，四個所述轉軸分別對應設置在所述矩形框座的四個角落，并且所述滑軌固定設置在矩形框座的四個邊沿上，所述第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手、第五機械手和第六機械手滑動設置在所述滑軌上。

8.根據權利要求7所述的全自動電池掃碼稱重機，其特征在于：所述第一掃碼工位、第一稱重工位、第二稱重工位及第二掃碼工位依次設置在矩形同步帶的四個角落下方。