[實用新型]基于變電站的電力巡線無人機執行電路

有效

• 申請號: 201922497722.3
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN210924308U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 程東升;張田
• 申請（專利權）人: 深圳市貝貝特科技實業有限公司
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02;G08B3/10;G08B21/18
• 代理公司: 深圳市深弘廣聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44449
• 代理人: 黃小琴

本實用新型為基于變電站的電力巡線無人機執行電路，包括采集模塊，并傳輸檢測信號；接收檢測信號的控制模塊，并輸出第一、第二、第三控制信號；還有用于接收第一、二、三控制信號的第一、二、三執行模塊，并執行相應命令；第一執行模塊包括第一開關單元和語音播報器，第一開關單元用于接收控制模塊的第一控制信號，控制語音播報器工作或停止工作；控制模塊接收監測信號，進而輸出第一控制信號與第二控制信號、第三控制信號兩個中的任意一個或兩個信號，控制第一執行模塊、第二執行模塊、第三執行模塊對應執行命令；在無人機采集到相應信號后，語音播報器都進行語音報警，然后根據輸出的控制信號進行合閘或者降溫除濕。

技術領域

本實用新型涉及電路巡線無人機技術領域，尤其涉及一種基于變電站的電力巡線無人機執行電路。

背景技術

隨著社會科技的發展，越來越多的智能化方案應用在日常生活工作中，比如在變電站內的電力巡線方案中，就有企業針對自動巡線、線路檢查節點進行溫度、濕度的監控進行項目研究；大多數采用的方案都是將其采集到的數據進行上傳，等待人工判斷，然后由人工進行現場處理。

但是這沒有將無人機的功能發揮完全，對于簡單的低權限處理，比如對其除濕和降溫、或者是通知變電站內的機構進行除濕降溫，并進行報警，這些功能亟需進行開發，使得變電站內的電力巡線無人機能夠有一定的故障處理執行能力。

實用新型內容

針對上述背景技術中提到的現有技術中的電力巡線無人機無法對一些具體的故障情況直接進行處理，本實用新型提供，能夠根據采集傳感器在采集到異常信號后進行相應執行動作的電路，且保證報警信號和執行信號同步發出使得一定能夠進行報警，從而通知工作人員。

為實現上述目的，本實用新型提供一種基于變電站的電力巡線無人機執行電路，應用在無人機上，所述無人機在是被變電站中進行電力巡線，包括：

采集模塊，用于采集變電站內的溫度參數及濕度參數，并傳輸檢測信號；

控制模塊，用于接收所述檢測信號，并通過所述檢測信號輸出第一控制信號、第二控制信號和第三控制信號；

第一執行模塊，用于接收所述第一控制信號，并執行相應命令；

第二執行模塊，用于接收所述第二控制信號，并執行相應命令；

第三執行模塊，用于接收所述第三控制信號，并執行相應命令；

所述第一執行模塊包括第一開關單元和語音播報器，所述第一開關單元用于接收所述控制模塊的所述第一控制信號，進而控制所述語音播報器工作或停止工作；

所述控制模塊接收所述檢測信號，進而輸出所述第一控制信號與所述第二控制信號、所述第三控制信號兩個中的任意一個或兩個信號，進而控制所述第一執行模塊、所述第二執行模塊、所述第三執行模塊對應執行命令。

作為優選，所述第一開關單元包括第一繼電器，所述第一繼電器的常閉端與公共端電連接，所述第一繼電器的敞開端用于與所述公共端電連接，所述控制模塊控制所述第一繼電器的公共端運動，進而控制所述公共端與所述第一繼電器的所述公共端電連接，進而所述語音播報器報警。

作為優選，所述第一開關單元還包括第二繼電器、第一固定電源、第二固定電源、第一NPN型三極管、第一光敏三極管和第一發光二極管，所述第二繼電器的常開端耦接所述第一固定電源，所述第二繼電器的公共端耦接所述第一繼電器，所述第二繼電器的第一端與所述第一NPN型三極管的C極耦接，所述第二繼電器的第二端與所述第二固定電源電連接，所述第一NPN型三極管的e極接地、b極連接所述第一光敏三極管的e極，所述第一光敏三極管的c極耦接于所述第二繼電器連接所述第二固定電源的連接點，所述第一發光二極管用于接收所述第一控制信號并控制所述第一光敏三極管導通。