[實(shí)用新型]基于變電站的電力巡線無(wú)人機(jī)執(zhí)行電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922497722.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210924308U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程?hào)|升;張?zhí)?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市貝貝特科技實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): G05D27/02
• 分類號(hào): G05D27/02;G08B3/10;G08B21/18
• 代理公司: 深圳市深弘廣聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44449
• 代理人: 黃小琴

1.一種基于變電站的電力巡線無(wú)人機(jī)執(zhí)行電路，應(yīng)用在無(wú)人機(jī)上，所述無(wú)人機(jī)在是被變電站中進(jìn)行電力巡線，其特征在于，包括：

采集模塊，用于采集變電站內(nèi)的溫度參數(shù)及濕度參數(shù)，并傳輸檢測(cè)信號(hào)；

控制模塊，用于接收所述檢測(cè)信號(hào)，并通過(guò)所述檢測(cè)信號(hào)輸出第一控制信號(hào)、第二控制信號(hào)和第三控制信號(hào)；

第一執(zhí)行模塊，用于接收所述第一控制信號(hào)，并執(zhí)行相應(yīng)命令；

第二執(zhí)行模塊，用于接收所述第二控制信號(hào)，并執(zhí)行相應(yīng)命令；

第三執(zhí)行模塊，用于接收所述第三控制信號(hào)，并執(zhí)行相應(yīng)命令；

所述第一執(zhí)行模塊包括第一開(kāi)關(guān)單元和語(yǔ)音播報(bào)器，所述第一開(kāi)關(guān)單元用于接收所述控制模塊的所述第一控制信號(hào)，進(jìn)而控制所述語(yǔ)音播報(bào)器工作或停止工作；

所述控制模塊接收所述檢測(cè)信號(hào)，進(jìn)而輸出所述第一控制信號(hào)與所述第二控制信號(hào)、所述第三控制信號(hào)兩個(gè)中的任意一個(gè)或兩個(gè)信號(hào)，進(jìn)而控制所述第一執(zhí)行模塊、所述第二執(zhí)行模塊、所述第三執(zhí)行模塊對(duì)應(yīng)執(zhí)行命令。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于變電站的電力巡線無(wú)人機(jī)執(zhí)行電路，其特征在于，所述第一開(kāi)關(guān)單元包括第一繼電器，所述第一繼電器的常閉端與公共端電連接，所述第一繼電器的敞開(kāi)端用于與所述公共端電連接，所述控制模塊控制所述第一繼電器的公共端運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制所述公共端與所述第一繼電器的所述公共端電連接，進(jìn)而所述語(yǔ)音播報(bào)器報(bào)警。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于變電站的電力巡線無(wú)人機(jī)執(zhí)行電路，其特征在于，所述第一開(kāi)關(guān)單元還包括第二繼電器、第一固定電源、第二固定電源、第一NPN型三極管、第一光敏三極管和第一發(fā)光二極管，所述第二繼電器的常開(kāi)端耦接所述第一固定電源，所述第二繼電器的公共端耦接所述第一繼電器，所述第二繼電器的第一端與所述第一NPN型三極管的c極耦接，所述第二繼電器的第二端與所述第二固定電源電連接，所述第一NPN型三極管的e極接地、b極連接所述第一光敏三極管的e極，所述第一光敏三極管的c極耦接于所述第二繼電器連接所述第二固定電源的連接點(diǎn)，所述第一發(fā)光二極管用于接收所述第一控制信號(hào)并控制所述第一光敏三極管導(dǎo)通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于變電站的電力巡線無(wú)人機(jī)執(zhí)行電路，其特征在于，所述第二執(zhí)行模塊包括第二開(kāi)關(guān)單元和風(fēng)扇、除濕器，所述第二開(kāi)關(guān)單元用于接收所述控制模塊的所述第二控制信號(hào)，進(jìn)而控制所述風(fēng)扇、除濕器工作或停止工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于變電站的電力巡線無(wú)人機(jī)執(zhí)行電路，其特征在于，所述第二開(kāi)關(guān)單元包括第三繼電器，所述第三繼電器的常閉端與公共端電連接，所述第三繼電器的敞開(kāi)端用于與所述公共端電連接，所述控制模塊控制所述第三繼電器的公共端運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制所述公共端與所述第三繼電器的所述公共端電連接，進(jìn)而所述風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)及除濕器除濕。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于變電站的電力巡線無(wú)人機(jī)執(zhí)行電路，其特征在于，所述第二開(kāi)關(guān)單元還包括第四繼電器、第三固定電源、第四固定電源、第二NPN型三極管、第二光敏三極管和第二發(fā)光二極管，所述第四繼電器的常開(kāi)端耦接所述第三固定電源，所述第四繼電器的公共端耦接所述第三繼電器，所述第四繼電器的第一端與所述第二NPN型三極管的c極耦接，所述第四繼電器的第二端與所述第四固定電源電連接，所述第二NPN型三極管的e極接地、b極連接所述第二光敏三極管的e極，所述第二光敏三極管的c極耦接于所述第四繼電器連接所述第四固定電源的連接點(diǎn)，所述第二發(fā)光二極管用于接收所述第二控制信號(hào)并控制所述第二光敏三極管導(dǎo)通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于變電站的電力巡線無(wú)人機(jī)執(zhí)行電路，其特征在于，所述第三執(zhí)行模塊包括第三開(kāi)關(guān)單元和合閘裝置，所述第三開(kāi)關(guān)單元用于接收所述控制模塊的所述第三控制信號(hào)，進(jìn)而控制所述合閘裝置合閘。