[實(shí)用新型]一種抓取機(jī)構(gòu)及抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922497319.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN211393044U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃樂進(jìn);譚志華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西江鈴集團(tuán)新能源汽車有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 彭琰

1.一種抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括具有一伸縮軸的伸縮驅(qū)動(dòng)器、固定設(shè)置于所述伸縮軸的自由末端上的安裝支架、以及設(shè)置于所述安裝支架上的攝像裝置和氣爪，所述安裝支架包括固定設(shè)置于所述伸縮軸的自由末端上的連接部、由所述連接部的一側(cè)緣向上延伸而成的銜接部、以及由所述銜接部遠(yuǎn)離所述連接部的一端朝遠(yuǎn)離所述伸縮軸的一側(cè)延伸而成的安裝部，所述氣爪安裝于所述安裝部的底部，所述攝像裝置安裝于所述連接部的底部，所述攝像裝置的探頭朝下設(shè)置，所述氣爪的最低點(diǎn)低于所述攝像裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣爪與所述安裝部之間設(shè)有一第一柔性墊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接部的底部設(shè)有一支撐板，所述攝像裝置固定設(shè)置于所述支撐板的自由末端上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述攝像裝置與所述伸縮軸同軸設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)還包括一固定支架，所述固定支架與所述伸縮驅(qū)動(dòng)器固定連接，所述固定支架固定設(shè)置于一機(jī)械手上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述氣爪包括至少兩個(gè)卡爪，所述卡爪的自由末端的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一第二柔性墊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二柔性墊的外側(cè)表面上設(shè)有防滑波紋。

8.一種抓取裝置，其特征在于，包括機(jī)械手以及設(shè)置于所述機(jī)械手末端的末端執(zhí)行件，所述末端執(zhí)行件為權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的抓取機(jī)構(gòu)。