[實用新型]視覺沖孔機

有效

• 申請號: 201922497271.3
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211682491U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 劉宏亮;劉世勇;肖寶春;何盛玲;魯坤;甘少中
• 申請（專利權）人: 東莞市雄創自動化機械有限公司
• 主分類號: B26F1/14
• 分類號: B26F1/14;B26D7/06;B26D7/01;B26D5/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;莫建林

本實用新型提供了一種視覺沖孔機，包括機架、供料機構、送料機構、上料機械手、移動機構、視覺定位機構及沖孔機構，供料機構設置于機架上并用于儲放工件，送料機構設置于機架上，送料機構位于供料機構的一側并用于傳送工件，上料機械手設置于供料機構與送料機構之間，上料機械手用于將供料機構上的工件夾取至送料機構，移動機構設置于機架上，視覺定位機構和沖孔機構分別設置于移動機構上，借由視覺定位機構對送料機構上的工件的沖孔位置進行視覺定位，以使移動機構驅動沖孔機構移動，使得沖孔機構對沖孔位置進行沖孔。本實用新型的視覺沖孔機可對工件自動上料，且沖孔精確高。

技術領域

本實用新型涉及零部件沖孔加工技術領域，尤其涉及一種視覺沖孔機。

背景技術

隨著經濟的不斷發展及科學技術的不斷進步，為生產制造行業的蓬勃發展提供強有力的技術及物質支撐，從而加速了生產制造行業的發展步伐。目前，塑料件廣泛應用于我們的日常生活中，很多塑料件在生產過程中都需要進行沖孔加工。在現有的塑料件沖孔加工中，一般是通過人工將塑料件上料，通過傳送機構將塑料件傳送至沖孔機的下方，然后通過沖孔機構對塑料件進行沖孔，最后通過人工下料。現有的塑料件沖孔加工存在以下問題：第一，由于是通過人工上下料的，人工成本較高，工作效率較低；第二，每個塑料片上料擺放的位置存在差異，難以保證每個塑料片上料擺放的位置都整齊一致，導致沖孔機構在塑料片上沖孔的位置不準確。

因此，急需一種可對工件自動上料以及沖孔精確高的視覺沖孔機。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可對工件自動上下料、沖孔精確高的視覺沖孔機。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種視覺沖孔機，包括機架、供料機構、送料機構、上料機械手、移動機構、視覺定位機構及沖孔機構，所述供料機構設置于所述機架上并用于儲放工件，所述送料機構設置于所述機架上，所述送料機構位于所述供料機構的一側并用于傳送工件，所述上料機械手設置于所述供料機構與所述送料機構之間，所述上料機械手用于將所述供料機構上的工件夾取至所述送料機構，所述移動機構設置于所述機架上，所述視覺定位機構和所述沖孔機構分別設置于所述移動機構上，借由所述視覺定位機構對所述送料機構上的工件的沖孔位置進行視覺定位，以使所述移動機構驅動所述沖孔機構移動，使得所述沖孔機構對所述沖孔位置進行沖孔。

較佳地，所述供料機構包括儲料架及頂升機構，所述儲料架設置于所述機架上，所述儲料架內具有用于供工件疊放的容置空間，所述頂升機構設置于所述機架上并位于所述儲料架的下方，借由所述頂升機構將疊放于所述容置空間內的工件頂起一個工件高度，以使所述上料機械手夾取位于所述容置空間最上方的工件。

較佳地，所述儲料架包括第一圍板、第二圍板、第三圍板及第四圍板，所述第一圍板、所述第二圍板、所述第三圍板及所述第四圍板沿周向方向依次設置于所述機架上并圍設出所述容置空間。

較佳地，所述供料機構還包括第一絲桿機構及第二絲桿機構，所述第一絲桿機構及所述第二絲桿機構分別設置于所述機架上，所述第一圍板和所述第三圍板呈相對地設置于所述第一絲桿機構上，所述第二圍板和所述第四圍板呈相對地設置于所述第二絲桿機構上，借由所述第一絲桿機構和所述第二絲桿機構分別驅動所述第一圍板、所述第二圍板、所述第三圍板和所述第四圍板四者相互靠近或遠離，以調節所述容置空間的大小。

較佳地，所述第一絲桿機構包括第一旋轉電機、第一絲桿、第一正向螺母及第一反向螺母，所述第一旋轉電機設置于所述機架上，所述第一旋轉電機的輸出端與所述第一絲桿連接并可驅動所述第一絲桿轉動，所述第一絲桿具有第一正向螺紋及第一反向螺紋，所述第一正向螺紋的螺旋方向與所述第一反向螺紋的螺旋方向相反，所述第一正向螺母套設于所述第一正向螺紋上，所述第一圍板與所述第一正向螺母固定連接，所述第一反向螺母套設于所述第一反向螺紋上，所述第三圍板與所述第一反向螺母固定連接。