[實用新型]視覺沖孔機

有效

• 申請號: 201922497271.3
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211682491U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 劉宏亮;劉世勇;肖寶春;何盛玲;魯坤;甘少中
• 申請（專利權）人: 東莞市雄創自動化機械有限公司
• 主分類號: B26F1/14
• 分類號: B26F1/14;B26D7/06;B26D7/01;B26D5/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;莫建林

1.一種視覺沖孔機，其特征在于，包括機架、供料機構、送料機構、上料機械手、移動機構、視覺定位機構及沖孔機構，所述供料機構設置于所述機架上并用于儲放工件，所述送料機構設置于所述機架上，所述送料機構位于所述供料機構的一側并用于傳送工件，所述上料機械手設置于所述供料機構與所述送料機構之間，所述上料機械手用于將所述供料機構上的工件夾取至所述送料機構，所述移動機構設置于所述機架上，所述視覺定位機構和所述沖孔機構分別設置于所述移動機構上，借由所述視覺定位機構對所述送料機構上的工件的沖孔位置進行視覺定位，以使所述移動機構驅動所述沖孔機構移動，使得所述沖孔機構對所述沖孔位置進行沖孔。

2.根據權利要求1所述的視覺沖孔機，其特征在于，所述供料機構包括儲料架及頂升機構，所述儲料架設置于所述機架上，所述儲料架內具有用于供工件疊放的容置空間，所述頂升機構設置于所述機架上并位于所述儲料架的下方，借由所述頂升機構將疊放于所述容置空間內的工件頂起一個工件高度，以使所述上料機械手夾取位于所述容置空間最上方的工件。

3.根據權利要求2所述的視覺沖孔機，其特征在于，所述儲料架包括第一圍板、第二圍板、第三圍板及第四圍板，所述第一圍板、所述第二圍板、所述第三圍板及所述第四圍板沿周向方向依次設置于所述機架上并圍設出所述容置空間。

4.根據權利要求3所述的視覺沖孔機，其特征在于，所述供料機構還包括第一絲桿機構及第二絲桿機構，所述第一絲桿機構及所述第二絲桿機構分別設置于所述機架上，所述第一圍板和所述第三圍板呈相對地設置于所述第一絲桿機構上，所述第二圍板和所述第四圍板呈相對地設置于所述第二絲桿機構上，借由所述第一絲桿機構和所述第二絲桿機構分別驅動所述第一圍板、所述第二圍板、所述第三圍板和所述第四圍板四者相互靠近或遠離，以調節所述容置空間的大小。

5.根據權利要求4所述的視覺沖孔機，其特征在于，所述第一絲桿機構包括第一旋轉電機、第一絲桿、第一正向螺母及第一反向螺母，所述第一旋轉電機設置于所述機架上，所述第一旋轉電機的輸出端與所述第一絲桿連接并可驅動所述第一絲桿轉動，所述第一絲桿具有第一正向螺紋及第一反向螺紋，所述第一正向螺紋的螺旋方向與所述第一反向螺紋的螺旋方向相反，所述第一正向螺母套設于所述第一正向螺紋上，所述第一圍板與所述第一正向螺母固定連接，所述第一反向螺母套設于所述第一反向螺紋上，所述第三圍板與所述第一反向螺母固定連接。

6.根據權利要求4所述的視覺沖孔機，其特征在于，所述第二絲桿機構包括第二旋轉電機、第二絲桿、第二正向螺母及第二反向螺母，所述第二旋轉電機設置于所述機架上，所述第二旋轉電機的輸出端與所述第二絲桿連接并可驅動所述第二絲桿轉動，所述第二絲桿具有第二正向螺紋及第二反向螺紋，所述第二正向螺紋的螺旋方向與所述第二反向螺紋的螺旋方向相反，所述第二正向螺母套設于所述第二正向螺紋上，所述第二圍板與所述第二正向螺母固定連接，所述第二反向螺母套設于所述第二反向螺紋上，所述第四圍板與所述第二反向螺母固定連接。

7.根據權利要求2所述的視覺沖孔機，其特征在于，所述頂升機構包括頂升驅動機構及承載板，所述頂升驅動機構設置于所述機架上，所述承載板與所述頂升驅動機構的輸出端連接，所述承載板位于所述容置空間并用于承載工件，借由所述頂升驅動機構驅動所述承載板上升，以使所述承載板將疊放于所述容置空間內的工件頂起。

8.根據權利要求1所述的視覺沖孔機，其特征在于，所述送料機構包括送料平臺、送料移動驅動機構及吸附件，所述送料平臺設置于所述機架上并用于承載工件，所述送料移動驅動機構設置于所述機架上，所述吸附件設置于所述送料移動驅動機構上并用于吸附所述送料平臺上的工件，借由所述送料移動驅動機構驅動所述吸附件移動，以使所述吸附件帶動吸附的工件沿所述送料平臺滑動至與所述視覺定位機構對應的位置處。