[實用新型]一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922497241.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211786098U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘清存;謝勁松;蘇鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東海緯地恒空間信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06;G01S19/42;G01S19/13;F16M11/20
• 代理公司: 中山市興華粵專利代理有限公司 44345
• 代理人: 吳劍鋒

本實用新型公開一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶，包括有支撐架，在所述支撐架上設(shè)有固定桿，在所述固定桿上設(shè)有安裝有圓柱標(biāo)靶，在所述圓柱標(biāo)靶上方的固定桿安裝有GPS天線，在所述圓柱標(biāo)靶下方的固定桿安裝有圓錐標(biāo)靶，在所述圓柱標(biāo)靶表面和圓錐標(biāo)靶表面分別粘貼有高強度反光膜，通過設(shè)置有圓柱標(biāo)靶和圓錐標(biāo)靶，能使SLAM激光掃描背包在掃描時有更多的掃描點落在圓柱標(biāo)靶和圓錐標(biāo)靶的掃描截面上，保障掃描數(shù)據(jù)更加精確，結(jié)構(gòu)簡單，符合使用需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及測繪、遙感監(jiān)測領(lǐng)域，特別涉及一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶。

背景技術(shù)

三維激光掃描技術(shù)是近年來測繪領(lǐng)域發(fā)展迅速的一項前沿技術(shù)，已經(jīng)成為繼GPS技術(shù)后又一革命性成果。三維激光掃描系統(tǒng)具有快速獲取大面積高精度點云數(shù)據(jù)的優(yōu)點，其在林業(yè)、生態(tài)、文物保護、地形監(jiān)測等領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。但在現(xiàn)場測量時，往往需要運用到標(biāo)靶裝置以獲取額外坐標(biāo)信息，以便后期進行點云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)。現(xiàn)有技術(shù)中，圓柱標(biāo)靶以其不受激光入射角度限制和易于固定等優(yōu)點而在三維激光掃描系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。

現(xiàn)有的定位靶由于整體設(shè)計欠缺，導(dǎo)致掃描數(shù)據(jù)的精度偏差太多，無法獲得較為精確的數(shù)據(jù)，嚴(yán)重影響測量結(jié)果，不符合人們在工作中正常使用。

故此，需要提供一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶解決此問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下方案：

一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶，包括有支撐架，在所述支撐架上設(shè)有固定桿，在所述固定桿上設(shè)有安裝有圓柱標(biāo)靶，在所述圓柱標(biāo)靶上方的固定桿安裝有GPS天線，在所述圓柱標(biāo)靶下方的固定桿安裝有圓錐標(biāo)靶，在所述圓柱標(biāo)靶表面和圓錐標(biāo)靶表面分別粘貼有高強度反光膜，通過設(shè)置有圓柱標(biāo)靶和圓錐標(biāo)靶，能使SLAM激光掃描背包在掃描時有更多的掃描點落在圓柱標(biāo)靶和圓錐標(biāo)靶的掃描截面上，保障掃描數(shù)據(jù)更加精確，結(jié)構(gòu)簡單，符合使用需求。

一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶，包括有支撐架，在所述支撐架上設(shè)有固定桿，在所述固定桿上設(shè)有安裝有圓柱標(biāo)靶，在所述圓柱標(biāo)靶上方的固定桿安裝有GPS天線，在所述圓柱標(biāo)靶下方的固定桿安裝有圓錐標(biāo)靶，在所述圓柱標(biāo)靶表面和圓錐標(biāo)靶表面分別涂抹有高強度反光涂料，通過設(shè)置有圓柱標(biāo)靶和圓錐標(biāo)靶，能使SLAM激光掃描背包在掃描時有更多的掃描點落在圓柱標(biāo)靶和圓錐標(biāo)靶的掃描截面上，保障掃描數(shù)據(jù)更加精確，結(jié)構(gòu)簡單，符合使用需求。

優(yōu)選的，在所述固定桿上安裝有棱鏡，通過設(shè)有棱鏡，能在小于3平方米的狹小環(huán)境，可以使用全站儀測區(qū)棱鏡獲取厘米精度坐標(biāo)，適用于不同空間下的測量。

優(yōu)選的，所述棱鏡設(shè)置在圓柱標(biāo)靶與GPS天線之間，便于利用棱鏡更好的在狹小環(huán)境下進行測量。

優(yōu)選的，所述支撐架和固定桿為鋁合金材料，更好的保障支撐的穩(wěn)定性，確保在測量過程中的穩(wěn)定，符合使用需求。

優(yōu)選的，所述圓柱標(biāo)靶和圓錐標(biāo)靶采用尼龍棒制作。

優(yōu)選的，在所述支撐架上安裝有水平儀，通過水平儀保障整體位置的水平，防止因為支撐架的水平放置原因影響測試結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，在所述支撐架為三腳架，通過將支撐架設(shè)置為三腳架，使整體支撐更加穩(wěn)定。

優(yōu)選的，所述圓柱標(biāo)靶直徑為16CM，所述圓柱標(biāo)靶高度為16CM，圓柱標(biāo)靶直徑16厘米，可以保證一圈不少于6個點落在圓柱掃描面上。圓柱標(biāo)靶高16厘米，可以保證有三個以上點落在掃描截面上，使測量數(shù)據(jù)更加精確。

優(yōu)選的，所述圓錐標(biāo)靶直徑為16CM，所述圓錐標(biāo)靶高度為16CM，能保證有三圈逐步減少向中數(shù)據(jù)可以落在掃描面上，使測量數(shù)據(jù)更加精確。