[實用新型]一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶

有效

• 申請號: 201922497241.2
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211786098U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 潘清存;謝勁松;蘇鵬
• 申請（專利權）人: 廣東海緯地恒空間信息技術有限公司
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06;G01S19/42;G01S19/13;F16M11/20
• 代理公司: 中山市興華粵專利代理有限公司 44345
• 代理人: 吳劍鋒

1.一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶，包括有支撐架(1)，在所述支撐架(1)上設有固定桿(2)，在所述固定桿(2)上設有安裝有圓柱標靶(4)，在所述圓柱標靶(4)上方的固定桿(2)安裝有GPS天線(6)，其特征在于：在所述圓柱標靶(4)下方的固定桿(2)安裝有圓錐標靶(3)，在所述圓柱標靶(4)表面和圓錐標靶(3)表面分別粘貼有高強度反光膜。

2.一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶，包括有支撐架(1)，在所述支撐架(1)上設有固定桿(2)，在所述固定桿(2)上設有安裝有圓柱標靶(4)，在所述圓柱標靶(4)上方的固定桿(2)安裝有GPS天線(6)，其特征在于：在所述圓柱標靶(4)下方的固定桿(2)安裝有圓錐標靶(3)，在所述圓柱標靶(4)表面和圓錐標靶(3)表面分別涂抹有高強度反光涂料。

3.根據權利要求1或2所述的一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶，其特征在于在所述固定桿(2)上安裝有棱鏡(5)。

4.根據權利要求3所述的一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶，其特征在于所述棱鏡(5)設置在圓柱標靶(4)與GPS天線(6)之間。

5.根據權利要求1或2所述的一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶，其特征在于所述支撐架(1)和固定桿(2)為鋁合金材料。

6.根據權利要求1或2所述的一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶，其特征在于所述圓柱標靶(4)和圓錐標靶(3)采用尼龍棒制作。

7.根據權利要求1或2所述的一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶，其特征在于在所述支撐架(1)上安裝有水平儀。

8.根據權利要求1或2所述的一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶，其特征在于在所述支撐架(1)為三腳架。

9.根據權利要求1或2所述的一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶，其特征在于所述圓柱標靶(4)直徑為16CM，所述圓柱標靶(4)高度為16CM。

10.根據權利要求1或2所述的一種SLAM激光掃描背包控制點定位靶，其特征在于所述圓錐標靶(3)直徑為16CM，所述圓錐標靶(3)高度為16CM。