[實用新型]主板控制器人機結合組裝自動線

有效

• 申請號: 201922496874.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211680877U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 吳海洋;玉發其;陳小政;劉明;胡園園;楊夢濤
• 申請（專利權）人: 東莞市沃德精密機械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;F16B11/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

本實用新型公開了一種主板控制器人機結合組裝自動線，包括第一接駁臺、IPM刷膠機、第二接駁臺、第一打螺釘機、機械手、第二打螺釘機、夾具以及夾具的夾具傳輸機構，第一接駁臺、IPM刷膠機、第二接駁臺、第一打螺釘機、機械手及第二打螺釘機依次對接，第一接駁臺、IPM刷膠機、第二接駁臺、第一打螺釘機、機械手及第二打螺釘機各具有機臺，各個機臺上均設有相互銜接的夾具傳輸機構，夾具為多個并相間隔開地位于夾具傳輸機構的輸出端上，夾具傳輸機構帶動所有夾具依次經過第一接駁臺、IPM刷膠機、第二接駁臺、第一打螺釘機、機械手及第二打螺釘機。故本實用新型的主板控制器人機結合組裝自動線的自動化程度高，達到了提高工作效率以及提高準確率的效果。

技術領域

本實用新型涉及自動化組裝設備領域，尤其涉及一種主板控制器人機結合組裝自動線。

背景技術

主板控制器是眾多電子設備中重要的電子元件之一，隨著科技的進步和市場對主板控制器的需求，工廠對主板控制器的生產要求逐漸提高，以適應市場的需要。

現有的主板控制器的組裝包括PCB與IPM之間的組裝，鋁殼外表面與PCB之間的緊固以及鋁殼內表面與IPM之間的緊固。由于緊固工序眾多，且緊固前需要對工件進行定位。而傳統的主板控制器的組裝大部分采用人工組裝，故具有工作效率低下的缺陷。

因此，急需要一種提高工作效率、自動化程度高的主板控制器人機結合組裝自動線來克服上述缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種提高工作效率、自動化程度高的主板控制器人機結合組裝自動線。

為實現上述目的，本實用新型的主板控制器人機結合組裝自動線包括用于人工將IPM組裝在PCB上的第一接駁臺、用于對IPM進行刷膠的IPM刷膠機、用于人工將鋁殼倒扣于PCB上的第二接駁臺、用于將PCB與鋁殼鎖緊的第一打螺釘機、用于將鋁殼翻轉的機械手、用于將IPM與鋁殼鎖緊的第二打螺釘機、用于裝夾工件的夾具以及用于輸送所述夾具的夾具傳輸機構，所述第一接駁臺、IPM刷膠機、第二接駁臺、第一打螺釘機、機械手及所述第二打螺釘機依次對接，所述第一接駁臺、IPM刷膠機、第二接駁臺、第一打螺釘機、機械手及所述第二打螺釘機各具有機臺，各個所述機臺上均設有相互銜接的所述夾具傳輸機構，所述夾具為多個并相間隔開地位于所述夾具傳輸機構的輸出端上，所述夾具傳輸機構帶動所有所述夾具依次經過所述第一接駁臺、IPM刷膠機、第二接駁臺、第一打螺釘機、機械手及所述第二打螺釘機。

較佳地，本實用新型的主板控制器人機結合組裝自動線還包括升降臺，所述升降臺為兩個，一個所述升降臺與所述第一接駁臺對接，另一個所述升降臺與所述第二打螺釘機對接，所述第一接駁臺、IPM刷膠機、第二接駁臺、第一打螺釘機及所述第二打螺釘機各具有呈一上一下間隔開的所述夾具傳輸機構，呈一上一下間隔開的所述夾具傳輸機構的輸送方向相反。

較佳地，所述升降臺包括機臺、升降機構及驅動滑移機構，所述驅動滑移機構安裝于所述升降機構的輸出端上，所述升降機構安裝于所述機臺上，所述升降機構帶動所述驅動滑移機構升降以使所述驅動滑移機構對齊于上層的夾具傳輸機構或者下層的夾具傳輸機構。

較佳地，所述夾具包括底板及開設于所述底板上的第一定位區及第二定位區，所述第一定位區與所述第二定位區毗鄰，所述第一定位區具有若干根用于定位所述夾具的定位柱，所述第二定位區具有定位塊，所述定位塊開設有用于定位的定位槽。

較佳地，所述IPM刷膠機包括所述機臺及安裝于所述機臺上的刷膠機構，所述刷膠機構包括升降組件、第一安裝件、左右滑移組件、第二安裝件、膠筒、刷把、刮刀及刷網，所述第一安裝件安裝于所述升降組件的輸出端上，所述左右滑移組件安裝于所述第一安裝件上，所述第二安裝件安裝于所述左右滑移組件的輸出端上，所述刮刀及所述刷把安裝于所述第二安裝件上且各自可相對所述第二安裝件升降，所述膠筒安裝于所述第二安裝件上并與所述刷把連通，所述刷網安裝于所述第一安裝件上并呈水平設置，所述第二安裝件向前伸出并與所述刷網平行，所述刮刀及所述刷把均向下朝向所述刷網。