[實(shí)用新型]主板控制器人機(jī)結(jié)合組裝自動(dòng)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922496874.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN211680877U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳海洋;玉發(fā)其;陳小政;劉明;胡園園;楊夢(mèng)濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市沃德精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;F16B11/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

1.一種主板控制器人機(jī)結(jié)合組裝自動(dòng)線，其特征在于，包括用于人工將IPM組裝在PCB上的第一接駁臺(tái)、用于對(duì)IPM進(jìn)行刷膠的IPM刷膠機(jī)、用于人工將鋁殼倒扣于PCB上的第二接駁臺(tái)、用于將PCB與鋁殼鎖緊的第一打螺釘機(jī)、用于將鋁殼翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手、用于將IPM與鋁殼鎖緊的第二打螺釘機(jī)、用于裝夾工件的夾具以及用于輸送所述夾具的夾具傳輸機(jī)構(gòu)，所述第一接駁臺(tái)、IPM刷膠機(jī)、第二接駁臺(tái)、第一打螺釘機(jī)、機(jī)械手及所述第二打螺釘機(jī)依次對(duì)接，所述第一接駁臺(tái)、IPM刷膠機(jī)、第二接駁臺(tái)、第一打螺釘機(jī)、機(jī)械手及所述第二打螺釘機(jī)各具有機(jī)臺(tái)，各個(gè)所述機(jī)臺(tái)上均設(shè)有相互銜接的所述夾具傳輸機(jī)構(gòu)，所述夾具為多個(gè)并相間隔開地位于所述夾具傳輸機(jī)構(gòu)的輸出端上，所述夾具傳輸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所有所述夾具依次經(jīng)過(guò)所述第一接駁臺(tái)、IPM刷膠機(jī)、第二接駁臺(tái)、第一打螺釘機(jī)、機(jī)械手及所述第二打螺釘機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主板控制器人機(jī)結(jié)合組裝自動(dòng)線，其特征在于，還包括升降臺(tái)，所述升降臺(tái)為兩個(gè)，一個(gè)所述升降臺(tái)與所述第一接駁臺(tái)對(duì)接，另一個(gè)所述升降臺(tái)與所述第二打螺釘機(jī)對(duì)接，所述第一接駁臺(tái)、IPM刷膠機(jī)、第二接駁臺(tái)、第一打螺釘機(jī)及所述第二打螺釘機(jī)各具有呈一上一下間隔開的所述夾具傳輸機(jī)構(gòu)，呈一上一下間隔開的所述夾具傳輸機(jī)構(gòu)的輸送方向相反。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主板控制器人機(jī)結(jié)合組裝自動(dòng)線，其特征在于，所述升降臺(tái)包括機(jī)臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)滑移機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)滑移機(jī)構(gòu)安裝于所述升降機(jī)構(gòu)的輸出端上，所述升降機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)臺(tái)上，所述升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)滑移機(jī)構(gòu)升降以使所述驅(qū)動(dòng)滑移機(jī)構(gòu)對(duì)齊于上層的夾具傳輸機(jī)構(gòu)或者下層的夾具傳輸機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主板控制器人機(jī)結(jié)合組裝自動(dòng)線，其特征在于，所述夾具包括底板及開設(shè)于所述底板上的第一定位區(qū)及第二定位區(qū)，所述第一定位區(qū)與所述第二定位區(qū)毗鄰，所述第一定位區(qū)具有若干根用于定位所述夾具的定位柱，所述第二定位區(qū)具有定位塊，所述定位塊開設(shè)有用于定位的定位槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主板控制器人機(jī)結(jié)合組裝自動(dòng)線，其特征在于，所述IPM刷膠機(jī)包括所述機(jī)臺(tái)及安裝于所述機(jī)臺(tái)上的刷膠機(jī)構(gòu)，所述刷膠機(jī)構(gòu)包括升降組件、第一安裝件、左右滑移組件、第二安裝件、膠筒、刷把、刮刀及刷網(wǎng)，所述第一安裝件安裝于所述升降組件的輸出端上，所述左右滑移組件安裝于所述第一安裝件上，所述第二安裝件安裝于所述左右滑移組件的輸出端上，所述刮刀及所述刷把安裝于所述第二安裝件上且各自可相對(duì)所述第二安裝件升降，所述膠筒安裝于所述第二安裝件上并與所述刷把連通，所述刷網(wǎng)安裝于所述第一安裝件上并呈水平設(shè)置，所述第二安裝件向前伸出并與所述刷網(wǎng)平行，所述刮刀及所述刷把均向下朝向所述刷網(wǎng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的主板控制器人機(jī)結(jié)合組裝自動(dòng)線，其特征在于，當(dāng)所述夾具傳輸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述夾具移動(dòng)至所述IPM刷膠機(jī)的下方時(shí)，所述刷網(wǎng)與所述夾具沿上下方向呈正對(duì)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主板控制器人機(jī)結(jié)合組裝自動(dòng)線，其特征在于，所述第一打螺釘機(jī)包括直振傳輸機(jī)構(gòu)、第一分料機(jī)構(gòu)、三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一電批、第一預(yù)存塊及所述機(jī)臺(tái)，所述直振傳輸機(jī)構(gòu)、第一分料機(jī)構(gòu)及所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝于所述機(jī)臺(tái)上，所述第一分料機(jī)構(gòu)與所示直振傳輸結(jié)構(gòu)對(duì)接，所述第一電批與所述第一預(yù)存塊呈一上一下的安裝于所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第一電批可相對(duì)所述第一預(yù)存塊升降，所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述第一電批與所述第一預(yù)存塊二者一起移動(dòng)至所述第一分料機(jī)構(gòu)的上方或所述夾具的上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的主板控制器人機(jī)結(jié)合組裝自動(dòng)線，其特征在于，所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐架、左右滑移機(jī)構(gòu)、前后滑移機(jī)構(gòu)及升降滑移機(jī)構(gòu)，所述支撐架安裝于所述機(jī)臺(tái)上，所述左右滑移機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐架上，所述前后滑移機(jī)構(gòu)安裝于所述左右滑移機(jī)構(gòu)的輸出端上，所述升降滑移機(jī)構(gòu)安裝于所述前后滑移機(jī)構(gòu)的輸出端上，所述第一電批及所述第一預(yù)存塊安裝于所述升降滑移機(jī)構(gòu)的輸出端上。