[實(shí)用新型]一種爬樹平臺(tái)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922496555.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN211442533U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉坤達(dá);羅陸鋒;黃劍峰;余佩珊;陳志豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024
• 代理公司: 北京八月瓜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11543
• 代理人: 李斌

本實(shí)用新型提供了搭建平臺(tái)設(shè)備領(lǐng)域的爬樹平臺(tái)裝置，包括機(jī)架、滑行部、驅(qū)動(dòng)部，機(jī)架一端與滑行部連接，機(jī)架的另一端與驅(qū)動(dòng)部連接，滑行部以及驅(qū)動(dòng)部與樹體接觸，滑行部包括支撐臂，支撐臂的中部與機(jī)架的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐臂的兩端均連接有從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)部包括轉(zhuǎn)向裝置、安裝板第一驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)向裝置安裝于安裝板上，安裝板的一端與機(jī)架連接，轉(zhuǎn)向裝置包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、傳送帶、以及轉(zhuǎn)向盤，傳送帶設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向盤外，傳送帶具有傳送齒，傳送齒與第二驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向盤嚙合，第一驅(qū)動(dòng)裝置安裝于的轉(zhuǎn)向盤上，實(shí)現(xiàn)可以在樹上360°旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)以及，實(shí)現(xiàn)裝置從樹體上升和下降的過程，具有非常好的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及搭建平臺(tái)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種爬樹平臺(tái)裝置。

背景技術(shù)

在人們?nèi)粘５纳钪?，在高大筆直的樹木采摘果實(shí)、作業(yè)時(shí)，往往會(huì)采用爬樹工具或者爬樹機(jī)器人，降低采摘的風(fēng)險(xiǎn)，市面上有多種爬樹機(jī)器人，椰子采摘機(jī)器人，檳榔采摘機(jī)器人等等，但是他們都不能在樹上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)后進(jìn)行采摘作業(yè)，因此需讓機(jī)器人進(jìn)行一次采摘過程后需要下樹進(jìn)行調(diào)整方向再進(jìn)行采摘作業(yè)，效率低。

經(jīng)過檢索發(fā)現(xiàn)一些典型的現(xiàn)有技術(shù)，如申請(qǐng)?zhí)枮?01410242830.5的專利公開了爬樹機(jī)器人，保證機(jī)器人不會(huì)因重力作用下滑，而抱緊裝置又使機(jī)器人緊貼在樹木表面，不至于向外翻轉(zhuǎn)。又如申請(qǐng)?zhí)枮?201611241373.3的專利公開了一種爬樹機(jī)器人，整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)通過機(jī)械結(jié)構(gòu)件的配合和齒輪齒條傳遞完成爬樹的整個(gè)過程，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制簡(jiǎn)便。上下爬行手臂交替作用完成爬樹的過程，可旋轉(zhuǎn)手臂可以有效的繞開樹干上的樹杈；又如申請(qǐng)?zhí)枮?01110343212.6的專利公開了一種爬樹機(jī)器人，下端抱緊機(jī)構(gòu)安裝在所述下支架內(nèi)，所述上升機(jī)構(gòu)安裝在所述上支架底部。本發(fā)明的有意效果：實(shí)現(xiàn)爬樹功能，攀爬直徑可變，摩擦值可變，操作簡(jiǎn)單。

由此可見，對(duì)于，其實(shí)際應(yīng)用中的亟待處理的實(shí)際問題(爬樹采摘過程中需要進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)等)還有很多未提出具體的解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足提供了一種爬樹平臺(tái)裝置，本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下：

一種爬樹平臺(tái)裝置，包括機(jī)架、以及分別與樹體接觸的滑行部和驅(qū)動(dòng)部，所述機(jī)架一端與滑行部連接，所述機(jī)架的另一端與驅(qū)動(dòng)部連接，所述滑行部包括支撐臂，所述支撐臂的中部與機(jī)架的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐臂的兩端均連接有從動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)部包括轉(zhuǎn)向裝置、安裝板以及第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置安裝于安裝板上，所述安裝板的一端與機(jī)架連接，所述轉(zhuǎn)向裝置包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、傳送帶、以及轉(zhuǎn)向盤，所述傳送帶的一端繞設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端上，另一端繞設(shè)于所述轉(zhuǎn)向盤上，所述傳送帶上設(shè)置有傳送齒，所述傳送齒分別與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向盤嚙合，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置安裝于所述的轉(zhuǎn)向盤上。

優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以及齒輪，所述齒輪通過聯(lián)軸器與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接，所述齒輪與傳送帶嚙合。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括與樹體接觸的摩擦輪，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與所述摩擦輪連接。

優(yōu)選地，所述機(jī)架為“C”型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)為舵機(jī)。

優(yōu)選地，所述支撐臂為弧形結(jié)構(gòu)，所述從動(dòng)輪對(duì)稱設(shè)置于支撐臂的兩端。

優(yōu)選地，所述從動(dòng)輪為萬向輪，所述支撐臂的兩端均設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述萬向輪通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與支撐臂連接。

本實(shí)用新型所取得的有益技術(shù)效果包括：

1.通過滑行部以及驅(qū)動(dòng)部與樹體接觸，實(shí)現(xiàn)可以在樹上360°旋轉(zhuǎn)的平臺(tái)以及，實(shí)現(xiàn)裝置從樹體上升和下降的過程。