[實用新型]一種爬樹平臺裝置

有效

• 申請號: 201922496555.0
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211442533U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 劉坤達;羅陸鋒;黃劍峰;余佩珊;陳志豪
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 李斌

1.一種爬樹平臺裝置，其特征在于，包括機架、以及分別與樹體接觸的滑行部和驅動部，所述機架一端與滑行部連接，所述機架的另一端與驅動部連接，所述滑行部包括支撐臂，所述支撐臂的中部與機架的一端轉動連接，所述支撐臂的兩端均連接有從動輪，所述驅動部包括轉向裝置、安裝板以及第一驅動裝置，所述轉向裝置安裝于安裝板上，所述安裝板的一端與機架連接，所述轉向裝置包括第二驅動裝置、傳送帶、以及轉向盤，所述傳送帶的一端繞設于所述第二驅動裝置的輸出端上，另一端繞設于所述轉向盤上，所述傳送帶上設置有傳送齒，所述傳送齒分別與所述第二驅動裝置和轉向盤嚙合，所述第一驅動裝置安裝于所述的轉向盤上。

2.根據權利要求1所述一種爬樹平臺裝置，其特征在于，所述第二驅動裝置包括第二驅動電機，以及齒輪，所述齒輪通過聯軸器與第二驅動電機的輸出端連接，所述齒輪與傳送帶嚙合。

3.根據權利要求2所述一種爬樹平臺裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置包括與樹體接觸的摩擦輪，所述第一驅動裝置的輸出端與所述摩擦輪連接。

4.根據權利要求1所述一種爬樹平臺裝置，其特征在于，所述機架為“C”型結構。

5.根據權利要求2所述一種爬樹平臺裝置，其特征在于，所述第二驅動電機為舵機。

6.根據權利要求1所述一種爬樹平臺裝置，其特征在于，所述支撐臂為弧形結構，所述從動輪對稱設置于支撐臂的兩端。

7.根據權利要求6所述一種爬樹平臺裝置，其特征在于，所述從動輪為萬向輪，所述支撐臂的兩端均設置有轉動軸，所述萬向輪通過所述轉動軸與支撐臂連接。