[實用新型]一種智能水果分選機

有效

• 申請號: 201922495644.3
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211726602U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 王建化;梅冬青;孫高飛;修東;石磊;張玲玲;曲志傲;張偉鑫
• 申請（專利權）人: 青島華紅食品有限公司;青島農業大學海都學院
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/36
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 37277
• 代理人: 王敬花

本實用新型公開了一種智能水果分選機，其包括機架、固定在機架上的水果傳送機構、水果體積識別傳感機構、擺動式水果分選機構以及相鄰設置的分料口、位于水果傳送機構輸送末端的出料口，所述水果體積識別傳感機構為設置在水果傳送機構側邊一定高度的紅外線對射感應器，水果分選機構包括與機架進行鉸接的擺動分選臂、驅動擺動分選臂轉動的轉角氣缸，紅外線對射感應器與轉角氣缸進行電連接；水果大小達到觸發紅外線對射感應器的高度時，轉角氣缸帶動擺動分選臂旋轉將該水果向側邊撥送，使水果從側邊分料口滑出。上述智能水果分選機結構簡單、使用便利，可快速實現對多種不同規格水果的分選。

技術領域

本實用新型涉及水果分選技術領域，尤其涉及一種智能水果分選機。

背景技術

從果園采摘的新鮮水果在投入市場前，必須要對其進行適當的篩選分類，因為大小不同的蘋果因其體積規格的差異帶來的銷售價格的差異大，因此進行分選是十分必要的。通常果農采用傳統的人工鑒定方法對不同大小的水果進行分類，這樣的方法效率低、人工成本高，費時費力。而目前市面上已出現的水果分選機不僅結構復雜、設備龐大，并且價格高昂，因此難以進行普遍推廣。

因此，現有水果分選機還有待進一步發展。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型提供了一種結構簡單、效率高、自動化程度高的智能水果分選機，以解決手工分選費時費力，而現有水果分選機結構復雜、設備龐大的問題。

本實用新型提供了以下技術方案：

一種智能水果分選機，其包括機架、固定在機架上的水果傳送機構、水果體積識別傳感機構、擺動式水果分選機構以及相鄰設置的分料口、位于水果傳送機構輸送末端的出料口，所述水果體積識別傳感機構為設置在水果傳送機構側邊一定高度的紅外線對射感應器，水果分選機構包括與機架進行鉸接的擺動分選臂、驅動擺動分選臂轉動的轉角氣缸，紅外線對射感應器與轉角氣缸進行電連接；水果大小達到觸發紅外線對射感應器的高度時，轉角氣缸帶動擺動分選臂旋轉將該水果向側邊撥送，使水果從側邊分料口滑出。

可選地，所述水果體積識別傳感機構和相應設置的擺動式水果分選機構的數量為多個間隔一段距離設置，各個水果體積識別傳感機構的設置的高度不同，越靠近傳送機構末端的水果體積識別傳感機構的高度越低，從而實現對水果的多級分選。

可選地，擺動分選臂與水果接觸的外端為弧形設置，其朝向水果一側表面設置一層緩沖膠墊。

可選地，所述的智能水果分選機還包括位于傳送機構下方的用于頂起水果的頂持機構，傳送機構的傳送板為左右兩條平行設置，頂持機構包括位于兩傳送板間的升降翻板和驅動升降翻板上下旋轉的升降氣缸，升降翻板近分料口的側邊與傳送板下方的機架鉸接；升降氣缸與紅外線對射感應器、轉角氣缸進行電連接；非工作狀態的升降翻板高度低于傳送板；

水果觸發紅外線對射感應器時，轉角氣缸帶動擺動分選臂旋轉將該水果向側邊撥送，同時升降氣缸推動升降翻板向上旋轉，水果向分料口方向發生傾斜并在擺動分選臂的帶動下滾向分料口。

本實用新型提供的智能水果分選機具有以下有益效果：

1、根據待分選的水果大小規格，調整紅外線對射感應器的高度，并通過紅外線對射感應器與水平擺動式水果分選機構的配合，從而實現對目標水果進行快速分選。上述智能水果分選機的結構簡單、體積較小，使用便利，通過沿著傳送機構間隔設置不同的水果體積識別傳感機構和相應的擺動式水果分選機構，從而對水果的多種規格的實現一次性分選。

2、通過進一步設置與水果分選機構相配合的頂持機構，使被分選的水果在重力作用和擺動分選臂的推動的雙重作用力下，更加輕松、準確、快速地向分料口移動，也降低了對轉角氣缸驅動力大小的要求。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1中智能水果分選機的立體結構示意圖；