[實用新型]一種智能水果分選機

有效

• 申請號: 201922495644.3
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211726602U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 王建化;梅冬青;孫高飛;修東;石磊;張玲玲;曲志傲;張偉鑫
• 申請（專利權）人: 青島華紅食品有限公司;青島農業大學海都學院
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/36
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 37277
• 代理人: 王敬花

1.一種智能水果分選機，其特征在于，包括機架、固定在機架上的水果傳送機構(1)、水果體積識別傳感機構、擺動式水果分選機構(2)以及相鄰設置的分料口(4)、位于水果傳送機構輸送末端的出料口，所述水果體積識別傳感機構為設置在水果傳送機構側面具有一定高度的紅外線對射感應器(3)，水果分選機構(2)包括與機架進行鉸接的水平擺動分選臂(21)、驅動擺動分選臂轉動的轉角氣缸(22)，紅外線對射感應器(3)與轉角氣缸(22)進行電連接；水果大小達到觸發紅外線對射感應器(3)的高度時，轉角氣缸(22)帶動擺動分選臂(21)旋轉將該水果向側邊撥送，使水果從側邊分料口(4)滑出。

2.根據權利要求1所述的智能水果分選機，其特征在于，所述水果體積識別傳感機構和相應設置的擺動式水果分選機構(2)的數量為多個間隔一段距離設置，各個水果體積識別傳感機構的設置的高度不同，越靠近傳送機構末端的水果體積識別傳感機構的高度越低，從而實現對水果的多級分選。

3.根據權利要求2所述的智能水果分選機，其特征在于，擺動分選臂(21)與水果接觸的外端為弧形設置，其朝向水果一側表面設置一層緩沖膠墊。

4.根據權利要求1所述的智能水果分選機，其特征在于，還包括位于傳送機構(1)下方的用于頂起水果的頂持機構(5)，傳送機構的傳送板(11)為左右兩條平行設置，兩傳送板之間的距離小于最小規格水果的寬度；頂持機構(5)包括位于兩傳送板(11)間的升降翻板(51)和驅動升降翻板(51)上下旋轉的升降氣缸，升降翻板(51)近分料口(4)的側邊與傳送板下方的機架鉸接；升降氣缸紅外線對射感應器(3)、轉角氣缸(22)進行電連接；非工作狀態的升降翻板(51)高度低于傳送板(11)；

水果觸發紅外線對射感應器(3)時，轉角氣缸(22)帶動擺動分選臂(21)旋轉將該水果向側邊撥送，同時升降氣缸推動升降翻板(51)向上旋轉，水果向分料口方向發生傾斜并在擺動分選臂(21)的帶動下滾向分料口(4)。

5.根據權利要求4所述的智能水果分選機，其特征在于，升降翻板(51)為弧面板，除用于鉸接的一邊外的其他三邊向上翹起形成限位邊。

6.根據權利要求1所述的智能水果分選機，其特征在于，水果體積識別傳感機構通過一支撐架(6)與機架進行連接，水果體積識別傳感機構的末端設置滑塊，通過滑塊與支撐架內側的滑軌進行滑動連接，水果體積識別傳感機構上還設置滑塊定位螺桿，通過滑塊定位螺桿實現對水果體積識別傳感機構的高度調節。

7.根據權利要求1所述的智能水果分選機，其特征在于，傳送板(11)的兩側分別設置了與機架固定的防護板(12)，防護板(12)上設置供擺動分選臂(21)水平自由貫穿的槽孔(7)。