[實用新型]一種人機協作醫療機器人

有效

• 申請號: 201922495581.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211662058U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 尹浩
• 申請（專利權）人: 蘇州浩智博智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J18/00;B25J9/12
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 周超

1.一種人機協作醫療機器人，包括固定基座(1)，所述固定基座(1)底部轉動連接有若干個行走輪(2)，所述固定基座(1)底部固定有第一伺服電機(3)，所述第一伺服電機(3)驅動所述行走輪(2)行走，其特征在于：所述固定基座(1)的上方拆卸連接有支撐座(4)，所述支撐座(4)的頂部安裝固定有固定座(5)，所述固定座(5)內沿豎直方向滑移連接有升降臂(6)，所述固定座(5)內開設有供所述升降臂(6)豎直滑動的第一滑動槽(7)，所述第一滑動槽(7)槽底固定有第二伺服電機(8)，所述第二伺服電機(8)的電機軸端部固定有驅動螺桿(9)，所述驅動螺桿(9)與所述升降臂(6)之間螺紋連接，所述升降臂(6)的頂部轉動連接有擺動臂(10)，所述升降臂(6)的頂端固定有第三伺服電機(11)的缸體，所述第三伺服電機(11)的活塞桿端部固定在所述擺動臂(10)的轉動軸端部，所述擺動臂(10)內滑移連接有伸長臂(12)，所述擺動臂(10)內開設有供所述伸長臂(12)滑動的第二滑動槽(13)，所述第二滑動槽(13)內固定有第一液壓缸(14)的缸體，所述第一液壓缸(14)的活塞桿端部固定在所述伸長臂(12)端部，所述伸長臂(12)的另一端固定有匚形板(15)，所述匚形板(15)上固定有第二液壓缸(16)的缸體，所述第二液壓缸(16)的活塞桿端部固定有第一抓板(17)，所述匚形板(15)的開口內通過彈簧(18)連接有第二抓板(19)。

2.根據權利要求1所述的一種人機協作醫療機器人，其特征在于：還包括感應操作控制器，所述感應控制操作器控制所述第一伺服電機(3)、所述第二伺服電機(8)、所述第三伺服電機(11)、所述第一液壓缸(14)以及所述第二液壓缸(16)運作。

3.根據權利要求1所述的一種人機協作醫療機器人，其特征在于：所述升降臂(6)上開設有兩個第一導向槽(20)，所述固定座(5)頂部開設有與所述第一導向槽(20)配合的第一導向塊(21)。

4.根據權利要求1所述的一種人機協作醫療機器人，其特征在于：所述伸長臂(12)上固定有第二導向塊(22)，所述擺動臂(10)中的所述第二滑動槽(13)內壁開設有供所述第二導向塊(22)滑動的第二導向槽(23)。

5.根據權利要求1所述的一種人機協作醫療機器人，其特征在于：所述支撐座(4)的底部固定有第一安裝板(24)，所述第一安裝板(24)通過若干個第一鎖緊螺栓(25)固定在所述固定基座(1)上方。

6.根據權利要求1所述的一種人機協作醫療機器人，其特征在于：所述支撐座(4)的頂部開設有螺紋槽(26)，所述螺紋槽(26)內螺紋連接有固定柱(27)，所述固定座(5)底部固定有所述固定柱(27)。

7.根據權利要求1所述的一種人機協作醫療機器人，其特征在于：所述伸長臂(12)端部固定有第二安裝板(28)，所述第二安裝板(28)通過若干個第二鎖緊螺栓(29)固定在所述匚形板(15)上。

8.根據權利要求1所述的一種人機協作醫療機器人，其特征在于：所述第一抓板(17)和所述第二抓板(19)在相互靠近的一面分別固定有一層橡膠軟墊(30)。