[實用新型]列車障礙物與脫軌檢測系統(tǒng)、檢測裝置及軌道列車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922495295.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211642165U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任大偉;馬泉;杜留軍;李云花;于林海
• 申請（專利權(quán)）人: 青島宏達賽耐爾科技股份有限公司
• 主分類號: B61C17/00
• 分類號: B61C17/00;B61F9/00;B60T7/12
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

本實用新型提供一種列車障礙物與脫軌檢測系統(tǒng)、檢測裝置及軌道列車，包括：障礙物檢測單元，障礙物檢測單元包括：車載雷達和車載攝像機，車載雷達安裝于列車轉(zhuǎn)向架上，車載攝像機安裝于列車駕駛室內(nèi)頂部；脫軌檢測單元，脫軌檢測單元包括：加速度傳感器，加速度傳感器安裝于列車轉(zhuǎn)向架上；車載主機，車載主機安裝于列車駕駛室內(nèi)，車載雷達、車載攝像機及加速度傳感器均與車載主機連接；碰撞繼電器，碰撞繼電器安裝于列車駕駛室內(nèi)，碰撞繼電器與車載主機連接；脫軌繼電器，脫軌繼電器安裝于列車駕駛室內(nèi)，脫軌繼電器與車載主機連接。本實用新型無需人工干預(yù)，實現(xiàn)了對障礙物和列車脫軌的檢測，減少了障礙物碰撞對列車造成的損害，提高了列車行駛的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及列車障礙物與脫軌檢測系統(tǒng)、檢測裝置及軌道列車。

背景技術(shù)

軌道列車對列車的安全性、可靠性以及實時性要求較高，由于列車運行速度快，并且列車行駛時軌道狀況復(fù)雜多樣，當發(fā)生障礙物碰撞時，會造成重大的列車事故，產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟損失，所以對軌道的檢測是保證行車安全的必備條件。

目前，軌道列車障礙物檢測多采用接觸式障礙物檢測，列車車頭底部裝有接觸式障礙物檢測橫梁，一旦檢測橫梁接觸到軌道上的障礙物時，橫梁發(fā)生形變，通過傳感器將形變信息發(fā)送至車載主機，列車緊急制動。

但接觸式障礙物檢測必須接觸到檢測橫梁后列車才能緊急制動，列車收到的沖擊力大，造成列車的損害，不能保證列車的安全性。

實用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中列車障礙物與脫軌檢測系統(tǒng)中接觸式障礙物檢測安全性低的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種列車障礙物與脫軌檢測系統(tǒng)，無需人工干預(yù)，通過非接觸式障礙物檢測實現(xiàn)對障礙物和列車脫軌的檢測，減少了障礙物碰撞對列車造成的損害，提高了列車行駛的安全性。

本實用新型提供一種列車障礙物與脫軌檢測系統(tǒng)，包括：

障礙物檢測單元，包括：車載雷達和車載攝像機，所述車載雷達安裝于列車轉(zhuǎn)向架上，用于采集列車行駛路線的障礙物信息，所述車載攝像機安裝于列車駕駛室內(nèi)頂部，用于采集軌道位置信息；

脫軌檢測單元，包括：加速度傳感器，所述加速度傳感器安裝于列車轉(zhuǎn)向架上，用于采集列車加速度信息；

車載主機，所述車載主機安裝于列車駕駛室內(nèi)，所述車載雷達、所述車載攝像機及所述加速度傳感器均與所述車載主機連接，所述障礙物信息、所述軌道位置信息及所述列車加速度信息均反饋至所述車載主機，所述車載主機根據(jù)所述障礙物信息和所述軌道位置信息輸出碰撞信號，根據(jù)所述列車加速度信息輸出脫軌信號；

碰撞繼電器，所述碰撞繼電器安裝于列車駕駛室內(nèi)，所述碰撞繼電器與所述車載主機連接，用于根據(jù)所述碰撞信號控制列車動作；

脫軌繼電器，所述脫軌繼電器安裝于列車駕駛室內(nèi)，所述脫軌繼電器與所述車載主機連接，用于根據(jù)所述脫軌信號控制列車動作。

進一步地，還包括：

報警繼電器，所述報警繼電器安裝于列車駕駛室內(nèi)，所述報警繼電器與所述車載主機連接，用于發(fā)出列車故障報警。

進一步地，還包括：

人機交互主機，所述人機交互主機安裝于列車駕駛室內(nèi)，所述人機交互主機與所述車載主機連接，用于實時顯示所述障礙物信息、所述軌道位置信息以及所述列車加速度信息。

進一步地，所述車載主機外嵌有航空插頭；

所述車載雷達通過所述航空插頭與所述車載主機連接，所述車載攝像機通過所述航空插頭與所述車載主機連接。

進一步地，所述車載主機內(nèi)設(shè)置有散熱風(fēng)扇。

進一步地，所述脫軌檢測單元還包括：