[實用新型]列車障礙物與脫軌檢測系統、檢測裝置及軌道列車

有效

• 申請號: 201922495295.5
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211642165U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 任大偉;馬泉;杜留軍;李云花;于林海
• 申請（專利權）人: 青島宏達賽耐爾科技股份有限公司
• 主分類號: B61C17/00
• 分類號: B61C17/00;B61F9/00;B60T7/12
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

1.一種列車障礙物與脫軌檢測系統，其特征在于，包括：

障礙物檢測單元，包括：車載雷達和車載攝像機，所述車載雷達安裝于列車轉向架上，用于采集列車行駛路線的障礙物信息，所述車載攝像機安裝于列車駕駛室內頂部，用于采集軌道位置信息；

脫軌檢測單元，包括：加速度傳感器，所述加速度傳感器安裝于列車轉向架上，用于采集列車加速度信息；

車載主機，所述車載主機安裝于列車駕駛室內，所述車載雷達、所述車載攝像機及所述加速度傳感器均與所述車載主機連接，所述障礙物信息、所述軌道位置信息及所述列車加速度信息均反饋至所述車載主機，所述車載主機根據所述障礙物信息和所述軌道位置信息輸出碰撞信號，根據所述列車加速度信息輸出脫軌信號；

碰撞繼電器，所述碰撞繼電器安裝于列車駕駛室內，所述碰撞繼電器與所述車載主機連接，用于根據所述碰撞信號控制列車動作；

脫軌繼電器，所述脫軌繼電器安裝于列車駕駛室內，所述脫軌繼電器與所述車載主機連接，用于根據所述脫軌信號控制列車動作。

2.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，還包括：

報警繼電器，所述報警繼電器安裝于列車駕駛室內，所述報警繼電器與所述車載主機連接，用于發出列車故障報警。

3.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，還包括：

人機交互主機，所述人機交互主機安裝于列車駕駛室內，所述人機交互主機與所述車載主機連接，用于實時顯示所述障礙物信息、所述軌道位置信息以及所述列車加速度信息。

4.根據權利要求1～3任一項所述的檢測系統，其特征在于，所述車載主機外嵌有航空插頭；

所述車載雷達通過所述航空插頭與所述車載主機連接，所述車載攝像機通過所述航空插頭與所述車載主機連接。

5.根據權利要求4所述的檢測系統，其特征在于，所述車載主機內設置有散熱風扇。

6.根據權利要求5所述的檢測系統，其特征在于，所述脫軌檢測單元還包括：

CAN通信模塊，所述加速度傳感器通過所述CAN通信模塊與所述車載主機連接。

7.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述車載雷達為多線制激光雷達。

8.一種檢測裝置，其特征在于，包含如權利要求1～7任一項所述的列車障礙物與脫軌檢測系統。

9.一種軌道列車，其特征在于，包含權利要求8所述的檢測裝置。