[實用新型]一種水下機器人的投放裝置

有效

• 申請號: 201922495138.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211642564U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 施長亮;周峰;孫吉
• 申請（專利權）人: 上海宇鶴自動化科技有限公司;山東宇鶴智能科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63B23/28;B63B23/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種水下機器人的投放裝置。所述水下機器人的投放裝置包括：箱體和機器人本體，所述機器人本體的頂部設置有U型掛環；轉動板，所述轉動板轉動連接于所述箱體的頂部的一側；旋轉結構，所述旋轉結構設置于所述箱體的內部，所述旋轉結構包括旋轉軸，所述旋轉軸的底端轉動連接于所述箱體的內壁的底部；固定塊，所述固定塊的底部固定于所述轉動板的頂部。本實用新型提供的水下機器人的投放裝置不僅具有良好的升降功能，而且具有很好地左右運動功能，保證了機器人入水時的穩定性，便于工作人員同時調整機器人在水中的穩定性，操作簡單，方便使用，省時省力，避免了機器人進水時，水源對機器人的撞擊，造成機器人的損壞。

技術領域

本實用新型涉及水下機器人領域，尤其涉及一種水下機器人的投放裝置。

背景技術

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具，無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。

水下機器人在水下工作時，需要將水下機器人投放在水中，然而現有機投放方法，是直接將機器人拋入水中，不僅費時費力，而且容易造成機器人的損壞，現有的投放設備也不能很好的將機器人進行投放，穩定較差，機器人進入水中的水花較大，不僅容易造成機器人的損壞，而且影響了機器人進入水中的平衡性，大大的降低了投放裝置的實用性。

因此，有必要提供一種水下機器人的投放裝置解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種水下機器人的投放裝置，解決了投放效果較差，穩定不強的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的水下機器人的投放裝置包括：箱體和機器人本體，所述機器人本體的頂部設置有U型掛環；

轉動板，所述轉動板轉動連接于所述箱體的頂部的一側；

旋轉結構，所述旋轉結構設置于所述箱體的內部，所述旋轉結構包括旋轉軸，所述旋轉軸的底端轉動連接于所述箱體的內壁的底部；

固定塊，所述固定塊的底部固定于所述轉動板的頂部，所述固定塊的頂部固定連接有頂板；

重力塊，所述重力塊的頂部固定于所述頂板底部的一側；

收放卷結構，所述收放卷結構設置于所述頂板頂部的一側，所述收放卷結構的內部設置有繩索，所述繩索的另一端固定于所述機器人本體的頂部的一側；

驅動結構，所述驅動結構設置于所述頂板底部的另一側，所述驅動結構包括驅動箱，所述驅動箱的頂部固定于所述頂板底部的另一側；

移動板，所述移動板的頂部滑動連接于所述驅動箱的底部；

升降結構，所述升降結構設置于所述移動板的底部，所述升降結構包括殼體，所述殼體的頂部固定于所述移動板的底部；

直齒板，所述直齒板的一側滑動連接于所述殼體的內壁的一側，所述直齒板的底部貫穿所述殼體并延伸至所述殼體的底部；

鎖緊結構，所述鎖緊結構的頂部設置于所述直齒板延伸至所述殼體的底部的一端，所述鎖緊結構包括U型塊，所述U型塊的頂部固定于所述直齒板延伸至所述殼體的底部的一端。

優選的，所述旋轉軸的頂端貫穿所述箱體并延伸至所述箱體的頂部，所述旋轉軸延伸至所述箱體的頂端的一端固定于所述轉動板的底部。

優選的，所述箱體的內壁底部的一側固定連接有第一電機，所述第一電機輸出軸的外表面固定連接有第一齒輪，所述旋轉軸的外表面且位于所述箱體的內部固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪的外表面與所述第一齒輪的外表面嚙合。