[實用新型]一種水下機器人的投放裝置

有效

• 申請號: 201922495138.4
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211642564U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 施長亮;周峰;孫吉
• 申請（專利權）人: 上海宇鶴自動化科技有限公司;山東宇鶴智能科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63B23/28;B63B23/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水下機器人的投放裝置，其特征在于，包括：

箱體和機器人本體，所述機器人本體的頂部設置有U型掛環；

轉動板，所述轉動板轉動連接于所述箱體的頂部的一側；

旋轉結構，所述旋轉結構設置于所述箱體的內部，所述旋轉結構包括旋轉軸，所述旋轉軸的底端轉動連接于所述箱體的內壁的底部；

固定塊，所述固定塊的底部固定于所述轉動板的頂部，所述固定塊的頂部固定連接有頂板；

重力塊，所述重力塊的頂部固定于所述頂板底部的一側；

收放卷結構，所述收放卷結構設置于所述頂板頂部的一側，所述收放卷結構的內部設置有繩索，所述繩索的另一端固定于所述機器人本體的頂部的一側；

驅動結構，所述驅動結構設置于所述頂板底部的另一側，所述驅動結構包括驅動箱，所述驅動箱的頂部固定于所述頂板底部的另一側；

移動板，所述移動板的頂部滑動連接于所述驅動箱的底部；

升降結構，所述升降結構設置于所述移動板的底部，所述升降結構包括殼體，所述殼體的頂部固定于所述移動板的底部；

直齒板，所述直齒板的一側滑動連接于所述殼體的內壁的一側，所述直齒板的底部貫穿所述殼體并延伸至所述殼體的底部；

鎖緊結構，所述鎖緊結構的頂部設置于所述直齒板延伸至所述殼體的底部的一端，所述鎖緊結構包括U型塊，所述U型塊的頂部固定于所述直齒板延伸至所述殼體的底部的一端。

2.根據權利要求1所述的水下機器人的投放裝置，其特征在于，所述旋轉軸的頂端貫穿所述箱體并延伸至所述箱體的頂部，所述旋轉軸延伸至所述箱體的頂端的一端固定于所述轉動板的底部。

3.根據權利要求1所述的水下機器人的投放裝置，其特征在于，所述箱體的內壁底部的一側固定連接有第一電機，所述第一電機輸出軸的外表面固定連接有第一齒輪，所述旋轉軸的外表面且位于所述箱體的內部固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪的外表面與所述第一齒輪的外表面嚙合。

4.根據權利要求1所述的水下機器人的投放裝置，其特征在于，所述驅動箱的內壁的頂部滑動連接有活動框，所述活動框的底部固定連接有連接桿，所述連接桿的底端貫穿所述驅動箱并延伸至所述驅動箱的底部，所述連接桿延伸至所述驅動箱的底部的一端固定于所述移動板的頂部。

5.根據權利要求4所述的水下機器人的投放裝置，其特征在于，所述活動框的內壁的一側的底部轉動連接有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪的內部螺紋連接有絲桿，所述絲桿的兩端均貫穿所述活動框并延伸至所述活動框的外部，所述絲桿延伸至所述活動框的外部的兩端分別固定于所述驅動箱的內壁的兩側。

6.根據權利要求5所述的水下機器人的投放裝置，其特征在于，所述活動框的內壁的頂部固定連接有第二電機，所述第二電機輸出軸的外表面固定連接有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪的外表面與所述第二皮帶輪的外表面通過皮帶傳動連接。

7.根據權利要求1所述的水下機器人的投放裝置，其特征在于，所述殼體的內壁的一側通過支撐桿轉動連接有旋轉齒輪，所述旋轉齒輪的外表面與所述直齒板的一側嚙合，所述旋轉齒輪的正面設置有第一旋轉輪。

8.根據權利要求7所述的水下機器人的投放裝置，其特征在于，所述殼體的內壁的一側且位于所述旋轉齒輪的頂部固定連接有第三電機，所述第三電機輸出軸的外表面固定連接有第二旋轉輪，所述第二旋轉輪的外表面與所述第一旋轉輪的外表面通過皮帶傳動連接。

9.根據權利要求1所述的水下機器人的投放裝置，其特征在于，所述U型塊的內壁的一側的底部活動連接有限位塊，所述U型塊的另一側開設有鎖緊槽，所述鎖緊槽的內壁的頂部和底部之間滑動連接有T型塊，所述T型塊的一側貫穿所述鎖緊槽并延伸至所述鎖緊槽的外部。

10.根據權利要求9所述的水下機器人的投放裝置，其特征在于，所述鎖緊槽的內壁的一側固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的另一端固定于所述T型塊的另一側。