[實用新型]堆垛與托盤分離設備

有效

• 申請號: 201922495051.7
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211392613U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 葉胡軍;霍偉津;潘志競;程華山;曾紅斌
• 申請（專利權）人: 佛山市海天（高明）調味食品有限公司;佛山市海天調味食品股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 艾春慧

本公開提供了一種堆垛與托盤分離設備，包括：機架，機架呈框架結構，具有相對設置的進口側與出口側和相對設置的兩個夾持側；夾持裝置，兩個夾持裝置分別設置于機架的兩個夾持側，夾持裝置包括夾持部；和檢測裝置，連接于機架或夾持裝置上，被配置為檢測堆垛與托盤分離設備和/或堆垛與托盤分離設備內被分離的堆垛與托盤的狀態。本公開有利于提高倉庫出庫裝車的效率。

技術領域

本公開涉及輸送設備領域，特別涉及一種堆垛與托盤分離設備。

背景技術

在形成堆垛的貨物，如包裝箱垛，從倉庫出庫裝車時，通常是通過叉車搬運含托盤的堆垛并放在貨車上，由人工逐箱地堆碼在貨車車廂內。裝車完成后，由叉車搬走空托盤。

在以上出庫裝車模式下，裝一臺車一般使用2名裝車搬運工，耗時約1.5～2小時，裝車速度低于倉庫設備的出庫速度，造成倉庫設備停機等待，浪費出庫能力。同時，由于堆垛和托盤一起被搬運到貨車車廂內，裝車完成后，托盤仍需要叉車搬走，增加了工序和作業時間。

發明內容

本公開的目的在于提供一種堆垛與托盤分離設備，以提高倉庫出庫裝車的效率。

本公開提供一種堆垛與托盤分離設備，包括：

機架，所述機架呈框架結構，具有相對設置的進口側與出口側和位于所述進口側與出口側之間的相對設置的兩個夾持側；

夾持裝置，兩個所述夾持裝置分別設置于所述機架的兩個所述夾持側，所述夾持裝置包括夾持部；和

檢測裝置，連接于所述機架或所述夾持裝置上，被配置為檢測所述堆垛與托盤分離設備和/或被分離的堆垛與托盤的狀態。

根據本公開的一些實施例，所述堆垛與托盤分離設備包括承載臺，所述承載臺可升降地設置于所述機架內部的下側。

根據本公開的一些實施例，所述檢測裝置包括第一傳感器，所述第一傳感器被配置為檢測叉車是否到達取貨位置，所述第一傳感器安裝于所述機架的出口側。

根據本公開的一些實施例，所述第一傳感器包括鏡面反射式光電傳感器或漫反射式光電傳感器。

根據本公開的一些實施例，所述檢測裝置包括第二傳感器，所述第二傳感器被配置為檢測堆垛是否超寬，所述第二傳感器安裝于所述機架的進口側。

根據本公開的一些實施例，所述第二傳感器包括鏡面反射式光電傳感器或漫反射式光電傳感器。

根據本公開的一些實施例，所述檢測裝置包括第三傳感器，所述第三傳感器被配置為檢測堆垛的高度，所述第三傳感器安裝于所述夾持部上。

根據本公開的一些實施例，所述檢測裝置包括兩個所述第三傳感器，所述兩個第三傳感器分別安裝于所述兩個夾持裝置的所述夾持部上，且所述兩個第三傳感器中的一個靠近所述機架的進口側，另一個靠近所述機架的出口側。

根據本公開的一些實施例，所述第三傳感器包括漫反射式光電傳感器。

根據本公開的一些實施例，所述檢測裝置包括第四傳感器，所述第四傳感器被配置為檢測堆垛的有無，所述第四傳感器安裝于所述夾持部上。

根據本公開的一些實施例，所述檢測裝置包括兩個所述第四傳感器，所述兩個第四傳感器分別安裝于所述兩個夾持裝置的所述夾持部上，且所述兩個第四傳感器中的一個靠近所述機架的進口側，另一個靠近所述機架的出口側。

根據本公開的一些實施例，所述第四傳感器包括漫反射式光電傳感器。

根據本公開的一些實施例，所述檢測裝置包括第五傳感器，所述第五傳感器被配置為有無被分離的堆垛與托盤以外的阻礙物，所述第五傳感器設置于所述機架上。

根據本公開的一些實施例，所述第五傳感器包括鏡面反射式光電傳感器或漫反射式光電傳感器。