[實用新型]堆垛與托盤分離設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922495051.7
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211392613U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉胡軍;霍偉津;潘志競;程華山;曾紅斌
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市海天（高明）調(diào)味食品有限公司;佛山市海天調(diào)味食品股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 艾春慧

1.一種堆垛與托盤分離設(shè)備，其特征在于，包括：

機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)呈框架結(jié)構(gòu)，具有相對設(shè)置的進(jìn)口側(cè)與出口側(cè)和位于所述進(jìn)口側(cè)與出口側(cè)之間的相對設(shè)置的兩個夾持側(cè)；

夾持裝置(2)，兩個所述夾持裝置(2)分別設(shè)置于所述機(jī)架(1)的兩個所述夾持側(cè)，所述夾持裝置(2)包括夾持部(7)；和

檢測裝置，連接于所述機(jī)架(1)或所述夾持裝置(2)上，被配置為檢測所述堆垛與托盤分離設(shè)備和/或被分離的堆垛與托盤的狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛與托盤分離設(shè)備，其特征在于，包括承載臺(81)，所述承載臺(81)可升降地設(shè)置于所述機(jī)架(1)內(nèi)部的下側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的堆垛與托盤分離設(shè)備，其特征在于，所述檢測裝置包括第一傳感器(91)，所述第一傳感器(91)被配置為檢測叉車是否到達(dá)取貨位置，所述第一傳感器(91)安裝于所述機(jī)架(1)的出口側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的堆垛與托盤分離設(shè)備，其特征在于，所述檢測裝置包括第二傳感器(92)，所述第二傳感器(92)被配置為檢測堆垛是否超寬，所述第二傳感器(92)安裝于所述機(jī)架(1)的進(jìn)口側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的堆垛與托盤分離設(shè)備，其特征在于，所述檢測裝置包括第三傳感器(93)，所述第三傳感器(93)被配置為檢測堆垛的高度，所述第三傳感器(93)安裝于所述夾持部(7)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的堆垛與托盤分離設(shè)備，其特征在于，所述檢測裝置包括兩個所述第三傳感器(93)，所述兩個第三傳感器(93)分別安裝于所述兩個夾持裝置(2)的所述夾持部(7)上，且所述兩個第三傳感器(93)中的一個靠近所述機(jī)架(1)的進(jìn)口側(cè)，另一個靠近所述機(jī)架(1)的出口側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的堆垛與托盤分離設(shè)備，其特征在于，所述檢測裝置包括第四傳感器(94)，所述第四傳感器(94)被配置為檢測堆垛的有無，所述第四傳感器(94)安裝于所述夾持部(7)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的堆垛與托盤分離設(shè)備，其特征在于，所述檢測裝置包括兩個所述第四傳感器(94)，所述兩個第四傳感器(94)分別安裝于所述兩個夾持裝置(2)的所述夾持部(7)上，且所述兩個第四傳感器(94)中的一個靠近所述機(jī)架(1)的進(jìn)口側(cè)，另一個靠近所述機(jī)架(1)的出口側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的堆垛與托盤分離設(shè)備，其特征在于，所述檢測裝置包括第五傳感器(95)，所述第五傳感器(95)被配置為檢測有無被分離的堆垛與托盤以外的阻礙物，所述第五傳感器(95)設(shè)置于所述機(jī)架(1)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的堆垛與托盤分離設(shè)備，其特征在于，包括連接于所述機(jī)架(1)的阻擋裝置(6)，所述阻擋裝置(6)具有阻擋位置和避讓位置，在所述阻擋位置，所述阻擋裝置(6)至少部分封閉所述機(jī)架(1)的進(jìn)口側(cè)，在所述避讓位置，所述阻擋裝置(6)打開所述進(jìn)口側(cè)，所述檢測裝置包括第六傳感器(96)，所述第六傳感器(96)被配置為檢測所述阻擋裝置(6)的位置，所述第六傳感器(96)設(shè)置于所述機(jī)架(1)上。