[實用新型]機械手及拖鏈電纜

有效

• 申請號: 201922494725.1
• 申請日: 2019-12-31
• 公開（公告）號: CN211604732U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 吳新友
• 申請（專利權）人: 深圳市希承科技有限公司
• 主分類號: H01B7/04
• 分類號: H01B7/04;H01B7/18
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 張傳義

本申請公開了一種機械手及拖鏈電纜，其中，所述拖鏈電纜包括：第一填充芯線、四根傳輸芯線、四根第二填充芯線和外護套；所述四根傳輸芯線用于傳輸信號或供電，所述四根傳輸芯線圍繞所述第一填充芯線排列并與所述第一填充芯線抵接，且每兩根所述傳輸芯線抵接并形成有間隙；所述第二填充芯線設置在所述間隙，且與所述傳輸芯線抵接；所述外護套包覆在所述四根傳輸芯線和四根第二填充芯線上，所述四根傳輸芯線和四根第二填充芯線均與所述外護套的內側壁抵接；其中，所述傳輸芯線包括導體組件和包覆在所述導體組件上的絕緣層，所述導體組件包括經過束絞和股絞的多股金屬導線。由此提供拖鏈電纜的使用壽命。

技術領域

本申請涉及電氣設備領域，尤其涉及一種拖鏈電纜以及使用該拖鏈電纜的機械手。

背景技術

隨著機器人中機械手使用越來越廣泛，機械手的電纜要來回移動、彎折的場合也越來越多，為防止電纜糾纏、磨損、拉脫、折斷，常把電纜放入電纜拖鏈中，對電纜形成保護。實際使用中，電纜拖鏈中的電線電纜還常常隨拖鏈進行往返彎折，這對拖鏈中的電纜的使用壽命有極高的要求。因此有必要提供一種適合拖鏈中電纜。

實用新型內容

本申請提供了一種拖鏈電纜及機械手，該拖鏈電纜應用于拖鏈中，以提高電纜的使用壽命。

第一方面，本申請提供了一種拖鏈電纜，所述拖鏈電纜包括：

第一填充芯線；

四根傳輸芯線，所述四根傳輸芯線用于傳輸信號或供電，所述四根傳輸芯線圍繞所述第一填充芯線排列并與所述第一填充芯線抵接，且每兩根所述傳輸芯線抵接并形成有間隙；

四根第二填充芯線，所述第二填充芯線設置在所述間隙，且與所述傳輸芯線抵接；

外護套，所述外護套包覆在所述四根傳輸芯線和四根第二填充芯線上，所述四根傳輸芯線和四根第二填充芯線均與所述外護套的內側壁抵接；

其中，所述傳輸芯線包括導體組件和包覆在所述導體組件上的絕緣層，所述導體組件包括經過束絞和股絞的多股金屬導線。

在本申請的拖鏈電纜中，所述束絞和股絞為同向絞合。

在本申請的拖鏈電纜中，所述束絞和股絞均具有預設絞合節距。

在本申請的拖鏈電纜中，所述束絞的預設絞合節距為絞合外徑的18-25倍；所述束絞的預設絞合節距為絞合外徑的20-28倍。

在本申請的拖鏈電纜中，所述束絞時添加纖維絲。

在本申請的拖鏈電纜中，所述金屬導線為7股扭絞結構；所述7股扭絞結構中包括一根纖維絲。

在本申請的拖鏈電纜中，所述拖鏈電纜還包括繞包帶，所述繞包帶在拖鏈電纜成纜時包覆在所述四根傳輸芯線和四根第二填充芯線上。

在本申請的拖鏈電纜中，所述外護套包括內包層，所述內包層填充在所述四根傳輸芯線與第二填充芯線之間形成的縫隙內，所述內包層為所述外護套的內層經過線纜擠包工藝形成的。

在本申請的拖鏈電纜中，所述第一填充芯線和所述第二填充芯線的大小相同，且均為填充棉。

第二方面，本申請還提供了一種機械手，所述機械手通過設置在拖鏈中的電纜與機器人連接，所述電纜包括上述任意一種拖鏈電纜。

本申請實施例提供的拖鏈電纜及機械手，通過合理設計相關結構位置關系以及絞合設計，提高了電纜的實用性以及使用壽命，適用于機械手與機器人連接，由此增強了機械手的使用安全性。

附圖說明